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Page* ? D d d? ? d D 圆环截面 Page* 思考： 空心轴横截面扭转切应力示意图 空心轴 R2 R1 T Page* 总结 实验观察 假设推论 应变分布规律 应力分布规律 应力计算公式 几何关系 物理关系 胡克定律 静力学关系 Page* ? 圆轴扭转强度条件 §3-5 圆轴扭转时的强度计算 塑性材料： 脆性材料： Page* 根据强度条件可以解决三类问题 2.设计构件截面尺寸 3.确定构件承载能力 1.校核构件的强度 Page* 例1 已知：汽车传动轴，无缝钢管 外径D=90mm, t=2.5mm 扭矩T=1930Nm, [τ]=70MPa 校核该轴的扭转强度 解： 该轴强度足够 Page* 改为实心轴，强度相同，比较两者重量 材料相同，长度相同 Page* §3-6 圆轴扭转时的变形和刚度计算 ? 圆轴扭转变形 对于常扭矩等截面圆轴的相对扭转角： 相距l的两横截面间的扭转角： GIP：抗扭刚度 Page* ? 圆轴扭转刚度条件 刚度条件： 工程实际中，通常是限制扭转角沿轴线的变化率 许用扭转角： [?] 工作时单位长度扭转角： ? [?]:°/m T: Nm G: Pa Ip: m4 [θ]: rad/m Page* 例4 已知：传动轴转速n=300r/min 主动轮功率PA=36.7KW,从动轮PB=14.7KW, PC=PD=11KW, G=80GPa, [τ]=50MPa, [θ]=1 °/m n mB mA mC mD 1 1 2 2 3 3 求：设计该轴直径 解：1.外力计算 Page* mB 1 1 2 2 3 3 351 x 468 702 T(Nm) 2.内力计算 做扭矩图 Tmax=702Nm 3.按强度条件设计 4.按刚度条件设计 取 d=47.6mm 化 工 设 备 机 械 基 础 Page* B U C T Page* 四、切应变 剪切胡克定律 F F a b c d c′ d′ 绝对变形cc′ 相对变形 γ 切应变 Page* 剪切胡克定律 τ o γ τp G:切变模量 MPa 材料的弹性常数之一 a b d c 微元受力分析 τ τ τ′ τ′ 切应力互等定理：垂直的两微元面内，切应力成对出现，且大小相等，指向相对或相背。 Page* 第三章 扭转 §1 扭转的概念和实例 §2 扭转时外力和内力的计算 §4 圆轴扭转时的应力 §5 圆轴扭转时的强度计算 §6 圆轴扭转时的变形和刚度计算 Page* ? § 3-1扭转的概念和工程实例 Page* F F′ Page* 变形特点：各横截面绕轴线作相对转动 横截面间绕轴线的相对角位移 扭转角 受力特点：作用在杆件上是一组外力偶，力 偶作用面垂直于杆件的轴线 以扭转变形为主要变形形式的杆件——轴 ? 基本概念 扭转 (torsion) Page* §3-2 扭转时外力和内力的计算 一、外力偶矩m的计算 已知：功率P(kW)，转速n (r/min) 外力偶矩m每分钟所做的功： 1kW=1kN·m/s : Nm Page* 功率不变，转速越高，传递的力偶矩越小 转速不变，传递的外力偶矩越大，功率越大 传递的外力偶矩不变，转速越高，功率越大 讨论： Page* 二、扭矩和扭矩图截面法 n n m m T m T′ m 取右段为分离体，同理 符号法则：（右手螺旋法则）四指方向沿扭矩方向，拇指方向与该截面外法线方向一致，则扭矩为正，反之为负。 沿n-n截面截开，取左段为分离体 T与T′大小等转向相反 Page* 右手螺旋法则--大拇指指向外法线方向为正 课本P39 四指弯曲代表扭矩T的转向 Page* 扭矩图 2m m m 1 1 2 2 m 1 1 T1 2 2 2m m T2 （为负） （转向与假定相反，符号为正） x T m m + 沿1-1截面截开，取左段为分离体 沿2-2截面截开，取左段为分离体 Page* 任意截面上的扭矩，数值等于该截面一侧所有外力偶矩的代数和，转向与合力偶矩转向相反 Page* 例：传动轴 n=300r/min，主动轮功率PA=150KW,从动轮PB=75KW, PC=45KW, PD=30KW, 试画该轴的扭矩图 mB mA mC mD 1 1 2 2 3 3 解：1.外力计算 n A B C D Page* 2.内力计算 mB mA mC mD 1 1 2 2 3 3 1-1截面截开取左段 T1=mB=2387.25Nm 为负 mB 1 1 T1 mB mA 2 2 T2 2-2截面截开取左段 T2=mA-mB=4774.5-2387.25 =2387.25Nm 为正 mD T3 3-3截面截开取右段 T3=mD=954.