温室微型遥控电动拖拉机的研制与试验.pdfVIP

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2017-09-17 发布于陕西
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温室微型遥控电动拖拉机的研制与试验.pdf

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第28 卷第22 期农业工程学报 Vol.28 No.22 2012 年 11 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Nov. 2012 23 温室微型遥控电动拖拉机的研制与试验 1 1 1※ 1 2 3 王元杰，刘永成，杨福增，卢毅，兰玉彬，陈志（1. 西北农林科技大学机械与电子工程学院，杨凌 712100 ； 2. 美国德州农工大学农业工程系，德克萨斯州 77845 ； 3. 中国机械工业集团有限公司，北京 100080）摘要：针对目前温室内以内燃机为动力的微耕机在作业时普遍存在的污染严重、人跟机走、操作不便、作业成本高等问题，研制了一种微型遥控电动拖拉机，并进行了整机性能试验。试验结果表明，该机转向机动性能良好，最小转向半径为418 mm，可用于温室相对狭窄的作业环境；行驶直线性较好，偏驶率为0.86%，采用了与单铧翻 2 转犁配合使用的平行四边形机构和深松铲，有效地解决了偏牵引问题；作业效率为 720 m /h ，连续作业时间可达 2 2.5 h ；作业能耗成本约为14.4 元/hm ，分别比蓝天1DN-4 微耕机、合盛1Z-105 微耕机降低89.2%、79.3%～88.7%，具有较显著的经济效益，表明该机适用于温室和大棚特殊环境的作业要求。关键词：温室，遥控，电动，拖拉机，试验 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2012.22.004 中图分类号：S219.4 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2012)-22-0023-07 王元杰，刘永成，杨福增，等. 温室微型遥控电动拖拉机的研制与试验[J]. 农业工程学报，2012，28(22)： 23－29. Wang Yuanjie, Liu Yongcheng, Yang Fuzeng, et al. Development and test of tiny remotely controlled electric tractor for greenhouses[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 20 12, 28(22): 23 －29. (in Chinese with English abstract) 机并进行了优化，但不具备犁耕、耙地、播种、 0 引言 田间运输、倒车以及短距离转移时的高速行走等近年来，随着中国农村产业结构的调整，设 [3-6] 功能。此外，这 3 款电动松土机均为人跟机走施农业得到迅速发展，温室面积在建国初期不足操作模式，操作不便。 2 2 2 万 hm ，2007 年突破 210 万hm ，至今已位居基于上述考虑，本文研制了一种微型遥控电动 [1] 世界之首，正逐步成为促进农村经济发展和农民拖拉机，以达到无污染、噪声小、劳动强度低、