旋转式分插机构非圆齿轮参数反求法求解.pdfVIP

２０１１年 ８月 农 业 机 械 学 报 第 ４２卷第 ８期 旋转式分插机构非圆齿轮参数反求法求解 １ １ ２　 １ 李　革 　李　辉 　方明辉 　牛石从 （１．浙江理工大学机械与自动控制学院，杭州 ３１００１８；２．湖州师范学院信息与工程学院，湖州 ３１３０００） 　　【摘要】　通过测量旋转式分插机构中非圆齿轮的齿顶圆数据，利用反求设计法求解了机构中的非圆齿轮节曲 线和齿轮系中心距。并通过人机交互图形软件对旋转式分插机构的秧爪运动轨迹进行了动态仿真，验证了设计的 非圆齿轮行星轮系旋转式分插机构满足农艺要求，同时进行了机构参数的优化设计。 关键词：水稻插秧机　分插机构　非圆齿轮系　优化　反求法 中图分类号：Ｓ２２３９１ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１１）０８００４６０４ ＮｏｎｃｉｒｃｕｌａｒＧｅａｒＰａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆＲｏｔａｒｙＴｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇＭｅｃｈａｎｉｓｍ ＣａｌｃｕｌａｔｅｄｂｙＲｅｖｅｒｓｅＭｅｔｈｏｄ １ １ ２ １ ＬｉＧｅ　ＬｉＨｕｉ　ＦａｎｇＭｉｎｇｈｕｉ　ＮｉｕＳｈｉｃｏｎｇ （１．ＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＡｕｔｏｍａｔｉｏｎＣｏｌｌｅｇｅ，ＺｈｅｊｉａｎｇＳｃｉＴｅｃｈＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００１８，Ｃｈｉｎａ ２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨｕｚｈｏｕＴｅａｃｈｅｒｓＣｏｌｌｅｇｅ，Ｈｕｚｈｏｕ３１３０００，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅａｄｄｅｎｄｕｍ ｃｉｒｃｌｅｄａｔａｏｆｎｏｎｃｉｒｃｕｌａｒｇｅａｒｓｐｌａｎｅｔａｒｙｉｎｒｏｔａｒｙｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ，ｎｏｎｃｉｒｃｕｌａｒｇｅａｒｓｖｅｒｔｅｘｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｗａｓｄｅｓｃｒｉｂｅｄｔｏｇｅｔｔｈｅｐｉｔｃｈｌｉｎｅｓｂｙｕｓｉｎｇｒｅｖｅｒｓｅ ｍｅｔｈｏｄ．Ｔｈｅｔｒａｊｅｃｔｏｒｙｏｆｓｅｅｄｌｉｎｇｐｕｓｈｄｅｖｉｃｅｗａｓｓｉｍｕｌａｔｅｄｂｙａｕｔｏｎｏｍｏｕｓｄｅｓｉｇｎｓｏｆｔｗａｒｅ．Ｔｈｅｎｏｎ ｃｉｒｃｕｌａｒｇｅａｒｐｌａｎｅｔａｒｙｒｏｔａｒｙｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｗａｓｔｅｓｔｅｄｔｏｃｏｎｆｉｒｍｉｆｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｏｆｒｉｃｅ ｔｒａｎｓｐｌａｎｔｗａｓｍｅｔ．Ａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅ，ｔｈｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓｗｅｒｅｏｐｔｉｍｉｚｅｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　 Ｒｉｃｅｔｒａｎｓｐｌａｎｔｅｒ，Ｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍ，Ｎｏｎｃｉｒｃｕｌａｒｇｅａｒｓｐｌａｎｅｔａｒｙ， Ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ，Ｒｅｖｅｒｓｅｍｅｔｈｏｄ 　　引言 １　非圆齿轮主要参数测量 高速水稻插秧机的旋转式分插机构是一个非圆 １１　非圆齿轮齿顶曲线 齿轮行星轮系机构，设计方法有直接设计和类比设 本文研究的旋转式分插机构为非圆齿轮行星轮 计两种。直接设计是先确定一种非圆齿轮节曲线的 系分插机构［１］。 函数表达式，再通过其秧爪轨迹来确定该轮系的机 旋转式分插机构非圆齿轮有偏心齿轮、椭圆齿 构参数；类比设计是参照已有性能良好的旋转式分 轮和其他形状非圆齿轮，生产中测量比较困难。本 插机构进行设计。由于旋转式分插机构工作中要满 文以一种性能较好的旋转式分插机构行星齿轮为 足取秧角、插秧角、不勾秧和运动不干涉等要求，其