负载敏感液压挖掘机作业循环时间建模与优化.pdfVIP

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2017-09-17 发布于陕西
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２０１１年１０月农业机械学报第４２卷第１０期　负载敏感液压挖掘机作业循环时间建模与优化 邱清盈　陆　银　冯培恩　管　成　武建伟（浙江大学机械工程学系，杭州３１００２７）　　【摘要】　针对负载敏感系统特点和挖掘机工作性能要求，以液压多路阀最大开口面积为主要设计变量，以作业循环时间为主要优化目标，以其他设计要求为主要约束，建立了负载敏感型液压挖掘机作业循环时间的分析和优化模型。以现有某型号挖掘机为例，采用仿生物进化法进行优化设计，结果表明该机作业循环时间由优化前的１４０４ｓ缩短为１２６１ｓ，即整机作业效率提高１０２％。与此同时，优化后的铲斗和斗杆最大实际挖掘力分别提高４３８ｋＮ和３６１ｋＮ，最大挖掘高度和最大挖掘半径分别增大１８９ｍｍ和３７ｍｍ，从而实现了挖掘机全系统全性能的广义优化。关键词：负载敏感　液压挖掘机　作业循环　优化中图分类号：ＴＵ６２１文献标识码：Ａ文章编号：１０００１２９８（２０１１）１０００３９０６ＭｏｄｅｌｉｎｇａｎｄＯｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｏｆＷｏｒｋｉｎｇＣｙｃｌｅＴｉｍｅｆｏｒＬｏａｄＳｅｎｓｉｎｇＨｙｄｒａｕｌｉｃＥｘｃａｖａｔｏｒＱｉｕＱｉｎｇｙｉｎｇ　ＬｕＹｉｎ　ＦｅｎｇＰｅｉｅｎ　ＧｕａｎＣｈｅｎｇ　ＷｕＪｉａｎｗｅｉ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＺｈｅｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００２７，Ｃｈｉｎａ）ＡｂｓｔｒａｃｔＡｎｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｆｏｒｌｏａｄｓｅｎｓｉｎｇｈｙｄｒａｕｌｉｃｅｘｃａｖａｔｏｒｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ，ｉｎｗｈｉｃｈｔｈｅｌａｒｇｅｓｔｆｌｏｗａｒｅａｓｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃｍｕｌｔｉｗａｙｖａｌｖｅｓｗｅｒｅｔａｋｅｎａｓｍａｉｎｄｅｓｉｇｎｖａｒｉａｂｌｅｓａｎｄｗｏｒｋｉｎｇｃｙｃｌｅｔｉｍｅｗａｓｔａｋｅｎａｓｔｈｅｍａｉｎｏｂｊｅｃｔｉｖｅｗｈｉｌｅｔｈｅｏｔｈｅｒｄｅｓｉｇｎｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｗｅｒｅｕｓｅｄａｓｍａｉｎｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ．Ａｎｏｐｔｉｍｉｚｉｎｇｅｘａｍｐｌｅｗａｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｈｅｃｙｃｌｅｔｉｍｅｗａｓｒｅｄｕｃｅｄｆｒｏｍ１４０４ｓｔｏ１２６１ｓ．Ｍｅａｎｗｈｉｌｅ，ｍｏｓｔｏｆｔｈｅｏｔｈｅｒｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｉｎｄｅｘｅｓｗｅｒｅａｌｓｏｉｍｐｒｏｖｅｄ．Ｔｈｅｌａｒｇｅｓｔｏｐｔｉｍｉｚｅｄｄｉｇｇｉｎｇｆｏｒｃｅｏｆｂｕｃｋｅｔｃｙｌｉｎｄｅｒａｎｄａｒｍｃｙｌｉｎｄｅｒｗｅｒｅｉｎｃｒｅａｓｅｄｂｙ４３８ｋＮａｎｄ３６１ｋＮ，ｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ．Ｔｈｅｌａｒｇｅｓｔｄｉｇｇｉｎｇｈｅｉｇｈｔａｎｄｔｈｅｌａｒｇｅｓｔｄｉｇｇｉｎｇｒａｄｉｕｓｗｅｒｅｉｎｃｒｅａｓｅｄｂｙ１８９ｍｍａｎｄ３７ｍｍ，ｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ．Ｔｈｅｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｏｆｅｎｔｉｒｅｓｙｓｔｅｍａｎｄｏｖｅｒａｌｌｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｆｏｒｅｘｃａｖａｔｏｒｗａｓｒｅａｌｉｚｅｄ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　Ｌｏａｄｓｅｎｓｉｎｇ，Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｅｘｃａｖａｔｏｒ，Ｗｏｒｋｉｎｇｃｙｃｌｅ，Ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ好地满足复杂工况的要求，因此成为国内外大多数　　引言挖掘机生产企业的首选方案。文献［１］建立了负载液压挖掘机以追求高工作性能、高效率、高可靠敏感系统的ＡＭＥＳｉｍ仿真模型，并验证了系统的节性和操作舒适性为研究目标。其中高效率一般以挖能效果和操纵特性。文