混联式HEV能量控制系统鲁棒控制器设计.pdfVIP

２０１１年 １２月 农 业 机 械 学 报 第 ４２卷第 １２期 混联式ＨＥＶ能量控制系统鲁棒控制器设计 １，２ １ １ 胡春花 　何　仁 　李　楠 （１．江苏大学汽车与交通工程学院，镇江 ２１２０１３；２．镇江高等专科学校电子信息系，镇江 ２１２００３） 　　【摘要】　为了防止混联式混合动力汽车（ＨＥＶ）能量控制系统由于干扰而发生工作模式之间误切换，利用鲁 棒控制理论，采用遗传算法选取加权函数，设计了基于混合灵敏度的 Ｈ∞鲁棒控制器。与 ＰＩＤ控制器控制效果进行 仿真比较，调节时间减少了４１３％，超调量降低了１４７％，表明控制器提高了系统的稳定性和快速性；同时对外界 干扰和参数不确定性具有良好的抑制功能，提高了混联式 ＨＥＶ能量控制系统抗干扰能力，有效抑制了误切换，获 得了平稳的驾驶性能。 关键词：混合动力汽车　混联式　能量控制系统　抗干扰　鲁棒控制　混合灵敏度 中图分类号：Ｕ４６９７；ＴＰ２７３ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１１）１２００６２０５ ＲｏｂｕｓｔＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＤｅｓｉｇｎｆｏｒＥｎｅｒｇｙＣｏｎｔｒｏｌ ＳｙｓｔｅｍｏｆＨｙｂｒｉｄＥｌｅｃｔｒｉｃＶｅｈｉｃｌｅ １，２ １ １ ＨｕＣｈｕｎｈｕａ 　ＨｅＲｅｎ　ＬｉＮａｎ （１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＡｕｔｏｍｏｂｉｌｅａｎｄＴｒａｆｆｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｚｈｅｎｊｉａｎｇ２１２０１３，Ｃｈｉｎａ ２．ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅ，ＺｈｅｎｊｉａｎｇＣｏｌｌｅｇｅ，Ｚｈｅｎｊｉａｎｇ２１２００３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｔｏｐｒｅｖｅｎｔｅｎｅｒｇｙｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｆｒｏｍｍｉｓｔａｋｉｎｇｓｗｉｔｃｈｉｎｇｄｕｒｉｎｇｉｔｓｏｐｅｒａｔｉｏｎｍｏｄｅｆｏｒｓｅｒｉｅｓ ｐａｒａｌｌｅｌｈｙｂｒｉｄｅｌｅｃｔｒｉｃｖｅｈｉｃｌｅ（ＨＥＶ）ｗｈｅｎｉｎｔｅｒｆｅｒｅｄ，ａｍｉｘｅｄｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙＨ∞ ｒｏｂｕｓｔｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｗａｓ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ．Ｗｅｉｇｈｔｅｄｆｕｎｃｔｉｏｎｓｗｅｒｅｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄｂａｓｅｄｏｎｇｅｎｅｔｉｃｓａｒｉｔｈｍｅｔｉｃ．ＣｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈｔｈｅＰＩＤ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｕｎｄｅｒｓｔｅｐｒｅｓｐｏｎｓｅ，ｔｈｅｍｉｘｅｄｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙＨ∞ ｒｏｂｕｓｔｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｒｅｄｕｃｅｄｔｈｅｓｅｔｔｌｉｎｇｔｉｍｅｂｙ ４１３％ａｎｄｏｖｅｒｓｈｏｏｔｂｙ１４７％．Ｉｔａｌｓｏｃｏｕｌｄｋｅｅｐｅｎｅｒｇｙｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｓｔａｂｌｅｕｎｄｅｒｔｈｅｔｗｏｆａｃｔｏｒｓｏｆ ｕｎｃｅｒｔａｉｎｐａｒａｍｅｔｅｒｓａｎｄｅｘｔｅｒｎａｌｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ．Ｍｉｓｔａｋｉｎｇｓｗｉｔｃｈｉｎｇｏｐｅｒａｔｉｏｎｗａｓｒｅｓｔｒａｉｎｅｄｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ ａｎｄｍｏｒｅｓｍｏｏｔｈｄｒｉｖｉｎｇｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｗａｓａｃｑｕｉｒｅｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　Ｈｙｂｒｉｄｅｌｅｃｔｒｉｃｖｅｈｉｃｌｅ，Ｓｅｒｉｅｓｐａｒａｌｌｅｌ，Ｅｎｅｒｇｙｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ，Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ ｓｕｐｐｒｅｓｓｔｉｏｎ，Ｒｏｂｕｓｔｃｏｎｔｒｏｌ，Ｍｉｘｅｄｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ 阶模态不确定和各种干扰等因素，因此，混联式 　　引言 ＨＥＶ