插秧机后插旋转式宽窄行分插机构设计与优化.pdfVIP

２０１２年 ８月 农 业 机 械 学 报 第 ４３卷第 ８期 ＤＯＩ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１２．０８．０１０ 插秧机后插旋转式宽窄行分插机构设计与优化 俞高红　马成稳　孙　良　裘利钢　赵　匀 （浙江理工大学机械与自动控制学院，杭州３１００１８） 　　【摘要】　论述了两级交错轴斜齿行星轮系后插旋转式宽窄行分插机构的结构特点和工作原理，分析了两级交 错轴斜齿行星轮系的角位移关系，对螺旋角的影响进行了分析，在空间坐标系中建立了分插机构的运动学模型，并 得到了秧针尖点运动的位移方程。通过开发辅助分析与优化软件对影响参数进行了分析与优化，结合优化结果建 立了分插机构虚拟样机模型，通过仿真及实体试验对理论分析进行了验证。结果表明：该分插机构能够应用在步 行式插秧机上实现宽窄行插秧作业。 关键词：步行式插秧机　宽窄行分插机构　两级交错轴斜齿行星轮系　斜齿偏心 非圆齿轮 中图分类号：Ｓ２２３９１＋２ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１２）０８００５００６ ＤｅｓｉｇｎａｎｄＯｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｏｆＢａｃｋｗａｒｄＲｏｔａｒｙＴｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇ ＭｅｃｈａｎｉｓｍｉｎＷｉｄｅ ＮａｒｒｏｗＲｏｗＰｌａｎｔｉｎｇ ＹｕＧａｏｈｏｎｇ　ＭａＣｈｅｎｇｗｅｎ　ＳｕｎＬｉａｎｇ　ＱｉｕＬｉｇａｎｇ　ＺｈａｏＹｕｎ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＺｈｅｊｉａｎｇＳｃｉＴｅｃｈＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００１８，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｔｈｅｗｏｒｋｉｎｇｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｗａｌｋｉｎｇｔｙｐｅｔ ｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｕｓｅｄｉｎｗｉｄｅ ｎａｒｒｏｗｒｏｗ ｐｌａｎｔｉｎｇｗａｓｄｅｓｃｒｉｂｅｄ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｉｔｓｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ，ｔｈｅｐｌａｎｅｔａｒｙｇｅａｒｔｒａｉｎｗｉｔｈｔｗｏｌｅｖｅｌｓｏｆ ｃｒｉｓｓｃｒｏｓｓｓｈａｆｔｗａｓｕｓｅｄｉｎｗａｌｋｉｎｇｔｙｐｅｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍａｎｄａｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｕｓｅｄｉｎ ｗａｌｋｉｎｇｔｙｐｅｔｒａｎｓｐｌａｎｔｅｒｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｆｅａｔｕｒｅｓａｎｄｗｏｒｋｉｎｇｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｔｈｅｗｉｄｅ ｎａｒｒｏｗ ｒｏｗｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｗａｓａｎａｌｙｚｅｄ．Ｔｈｅａｎｇｕｌａｒｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔａｎｄｔｈｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｆｔｈｅｇｅａｒｓｐｉｒａｌ ａｎｇｌｅ．Ｔｈｅｋｉｎｅｍａｔｉｃｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｗａｓｂｕｉｌｔｉｎｔｈｅｓｐａｃｅｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓｓｙｓｔｅｍ， ａｎｄｔｈｅｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔｅｑｕａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓｅｅｄｌｉｎｇｓｔｉｐｐｏｉｎｔｗａｓｇｏｔ．Ｔｈｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓｗｅｒｅａｎａｌｙｚｅｄａｎｄ ｏｐｔｉｍｉｚｅｄｂｙｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ．Ｔｈｅｖｉｒｔｕａｌｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｗａｓｂｕｉｌｔｗｉｔｈｔｈｅ ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｐａｒａｍｅｔｅｒｓ．Ｔｈｅｔｈｅｏｒｙｍｏｄｅｌｗａｓｖｅｒｉｆｉｅｄｂｙｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ．Ｔｈｉｓｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇ ｍｅｃｈａｎｉｓｍｃｏｕｌｄｒｅａｌｉｚｅｗｉｄｅ ｎａｒｒｏｗｒｏｗｒｉｃｅ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　Ｗａｌｋｔｒａｎｓｐｌａｎｔｅｒ，Ｗｉｄｅ ｎａｒｒｏｗｒｏｗｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍ，Ｐｌａｎｅｔａｒｙｇｅａｒｔｒａｉｎ ｗｉｔｈｔｗｏｌｅｖｅ