理论力学习题解答.pptVIP

10-14 质系水平方向无外力，故水平方向动量守恒 设人跳上车后，人和车的共同速度为v1 设人抛出物体后，人和车的共同速度为v2 11-3 题11－3图 11-6 题11-6图 考察系统AB，整体作定轴转动，受力如图，建立定轴转动微分方程 杆在水平位置平衡，弹簧静伸长δst可由平衡方程求出： 微小振动时： Fx Fy W2 F W1 代入上式得： 代入上式得： 通解为： 则： 则： 当t=0时： 11-9 题11-9图 (mm) (1)考察小球，设拉力为F 即： (2)以管与小球为一质系 mg F 则质系对转轴z的动量矩守恒： m1g mg 11-13 题11-13图 F F’ FCx FCy WC FBx FBy WB 考察AB，受力如图， 即： 即： 考察C，受力如图： a 设A上升加速度为a，则： (1) (2) (1)(2)式消去F，得： 11-23 题11－23图 考察轮子，受力如图： 建立刚体平面运动微分方程： 补充： 联立求解得： FN F W T aC I 11-24 题11－24图 考察圆轮，受力如图： 角度很小时： 则： 消去F得： 建立刚体平面运动微分方程： FN F mg vC 则上式可写为： 通解为： 则： 则： 当t=0时： 12-5 题12－5图 车架平移： 车轮平面运动： 则： 根据柯尼希定理： 12-6 O M 题12－6图 r A M0 mg F v 第一位置，初始位置： 则： 联立解得： 又由于： 第二位置，最低位置，受力如图 12-10 ? A M B C O 题12－10图 P2 则： 两边对 t 求导得： 12-11 题12－11图 vC vA vB W 2W W1 I 12-11 则： (1)式两边对 t 求导得： (1) 题12－11图 12-13 ? ? A B O r 题 12--13图 I m1g m1g vB vC vA 12-16 题 12--16图 vC v vC v (1) (2) 12-19 题 12--19图 mg FN F aCt aCn 由动能定理： 由平面运动微分方程： 解得： 补充： 12-22 题12-22图 m1g m2g Fx Fy a v a 系统受力如图，令A速度为v，则B速度大小也是v，由动能定理： 两边对 t 求导得： 解得： 得： 由： 7-4 动点：A（活塞上） 动系：凸轮 静系：地面 绝对运动：直线运动（ ） AB平移，活塞B的速度等于A点速度 相对运动：直线运动（ ） 牵连运动：直线平移（ ） 题7－4图 ? vAe vA vAr A 动点：C（AB上） 动系：摇杆OC 轮边缘速度 绝对运动：直线运动（ ） AB平移，齿轮边缘的速度等于C点速度 相对运动：直线运动（ ） 牵连运动：定轴转动（O） 静系：地面 7-5 题7－5图 vCe vC vCr C 动点：套筒A（OA上） 动系：O1D O1D杆角速度 绝对运动：圆周运动（O） BC平移，BC速度等于B点速度 相对运动：直线运动（ ） 牵连运动：定轴转动（O1） A vAe vA vAr 静系：地面 7-7 题7－7图 动点：套筒B（BC上） 动系： O1D BC杆速度 绝对运动：直线运动（ ） 相对运动：直线运动（ ） 牵连运动：定轴转动（O1） B vBe vB vBr 静系：地面 7-7续 BC平移，BC速度等于B点速度 题7－7图 动点：B（BC上） 动系：凸轮 BC杆速度 绝对运动：直线运动（ ） BC平移，BC速度、加速度等于B点速度、加速度 相对运动：圆周运动（O） 牵连运动：直线平移（ ） 静系：地面 7-8 B ve vB vr 题7－8图 BC杆加速度 BC平移，BC速度、加速度等于B点速度、加速度 沿x方向投影： 7-8续 B ae aB art arn x 方向向下 题7－8图 动点：套筒C（CD上） 动系：AB CD杆速度 绝对运动：直线运动（ ） CD平移，速度、加速度等于C点速度、加速度 相对运动：直线运动（ ） 牵连运动：曲线平移 静系：地面 7-9 C ve vC vr 题7－9图 CD杆加速度 CD平移，速度、加速度等于C点速度、加速度 7-9续 方向向上 B ae aC ar 题7－9图 动点：A 动系：套筒C（或CD） CD杆速度 绝对运动：圆周运动（O1） 或以A为动点 相对运动：直线运动（ ） 牵连运动：直线平移（ ） 静系：地面 7-9续 A ve vA vr 题7－9图 CD杆加速度 7-9续 方向向上 A ae aA ar 或以A为动点 题7－9图 动点：A（OA上） 动系：CD