滑模变结构控制在单相PWM整流器中的应用.pdfVIP

电子发烧友 电子技术论坛 滑模变结构控制在单相PWM 整流器中的应用 张红 张奕黄 (北京交通大学 电气工程学院 北京 100044) 摘要 ：单相电压型 PWM 整流器用于电力机车辅助变流器的前端时，由于机车运行环境的恶劣和整流器本身的强非 线性等特点给控制造成了很大的困难，而滑模变结构控制具有鲁棒性强、可靠性高的优点。因此本文提出了一种基于 滑模变结构的单相电压型PWM整流器的控制方法。仿真结果表明，这种控制方法具有良好的性能。 关键词：PWM整流器；滑模变结构控制；数学模型；电力机车 中图分类号：TM461 文献标识码：A Application of sliding mode control in single-phase rectifier ZHANG Hong ZHANG Yi-huang (School of Electrical Engineering，Beijing Jiaotong University,Beijing 100044,China) Abstract: Auxiliary converter of electric locomotives in which single-phase voltage source PWM rectifier is adopted as the front can hardly obtain good performance in operation due to the bad condition and the strong nonlinear characteristic of VSR，So a strategy which is used in single-phase voltage source PWM rectifier based on sliding mode was proposed.Simulation results show that control strategy have good performance. Key words: PWM rectifier; Sliding mode control;Mathematical model;Electric locomotive 1 引言 在电力机车辅助变流器中，单相电压型PWM整流器能从电网获取与网压同相位的近似正弦波的交流， 使电网的污染减到最小限度，因此获得了广泛的应用[1]。由于机车运行环境的恶劣和整流器本身的非线 性、时变不确定性等特点对控制系统的鲁棒性、可靠性提出了很高的要求。滑模变结构控制与常规控制 的根本区别在于控制的不连续性。由于滑动模态是可以设计的，且与系统的参数变化及外部扰动无关， 因此鲁棒性强、可靠性高，被广泛应用[2，5]。因此本文以单相电压型PWM整流器为控制对象，在建立其模 型和分析其原理的基础上，结合滑模变结构的优点提出了基于滑模变结构的单相电压型PWM整流器的控 制方法。 2 单相电压型 PWM 整流器的模型 2．1 一般数学模型[3] 单相电压型 PWM 整流器的主电路如图 1 所示。u 表示输入的交流电压，u 是 PWM控制方式下的脉冲 s L 波，其基波与电网电压同频率，幅值和相位可控，i 是整流器从电网吸取的电流， 为交流输入侧电感， Cd 是输出侧电容。定义单极性二值逻辑开关函数Sk 为 1 ⎧