串联气缸驱动肘杆-杠杆增力机构内夹持装置设计.pdfVIP

机械设计与制造 第8期 188 Machinery Design Manufacture 2013年8月 串联气缸驱动肘杆一杠杆增力机构 内夹持装置设计 杨 益 ，钟以波 (1．苏州市产品质量监督检验所，江苏 苏州 215104；2．苏州大学 机电工程学院，江苏 苏州 215021) 摘 要：介绍了一种基于肘杆一杠杆增力机构的串联气缸驱动的内夹持装置的创新设计思路，说明了其主要工作原 理和基本的技术性能，并给 出了说明参照图片和相应的夹紧力计算公式，介绍了这种机构的主要优点和优越性能。 所介绍的这种内夹持装置机构，主要是以串联气缸、肘杆一杠杆增力机构来解决气压传动输 出力不足的缺 陷，以满 足较大的输出力，而且通过变换杠杆的形状和长度 以满足不同尺寸工件的加工要求，整体结构采用对称布置，使得 整体布局美观 。 关键词：气压传动；内夹持装置；肘杆—杠杆增力机构 中图分类号：TH16；TH138 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2013)08—0188—02 DesignofTandem CylinderDrivingToggle-LeverForce AmplifierinSeriesDevice YANG Yi．ZHONG Yi—bo (1．SuzhouProductQualitySupervisionandInspectionInstitute，JiangsuSuzhou215140，China； 2．MechanicalandElectricalEngineeringCollege，SuzhouUniversity，JiangsuSuzhou215021，China) Abstract：／tdescribesanewinnovationdesignideaofinternalclampingdeviceoftandemcylinder-drivenbasedontoggle- leverforceamplifierinseries．Basedontheidea．itdesignsaseriesofclmapingdevicesfeaturtngclearlogicidea．The graphicexamplesnadcorrespondingformulasofoutputforcearegivenout．Theinternaldeviceintroduced，seriescylinder nadtoggle—leverforcemaplifierraeaimedtosolvethed ctsofpneumatictransmissionoutputinsufficient，meetingthe needsoflrageroutputofrce．Transformingtheshapeofthelevercanmeettheprocessingrequirementsofdffiererasizes．The overallstructureofthesymmetricaltayoutmakestheoveralllayoutbeautifu KeyW ords：PneumaticDrive；InternalClampingDevice；Toggle--LeverForceAmplifier 1引言 然后再由杠杆机构进行第二次力放大作用，并带动夹持元件夹紧 工件。机械手将工件放到指定位置后，气动阀换向，压缩气体进入 目前工业机械手的夹持装置，动力源主要有气动与液压等。 左右串联气缸的右腔，推动活塞向左运动，松开工件。 液压传动具有输出力大