变刚度螺旋弹簧的设计方法和精确建模初探.pdfVIP

中国机械工程第 13卷第 13期 2002年 7月上半月 文章编号：1004—132x(2002)13—1100—03 变刚度螺旋弹簧的设计方法和精确建模初探 祁宏钟 雷雨成 冯晋祥 摘要：推导并整理 了弹簧设计的过程 ，完成 了实现变刚度特性的变弹簧 中径、变簧丝直径和变螺旋角螺旋弹簧的设计方法，并利用UG Ⅱ软件的二 次开发功能成功的实现了其精确数模的建立工作 。 关键词 ：悬架 ；变刚度螺旋弹簧 ；设计 ；精确建模 中图分类号：U461．33 文献标识码 ：A 祁宏钟 博士研究生 圆柱形螺旋弹簧 的设计也 已经非常成熟 ，但 在以往的弹簧设计工作 中，所采用的弹簧设计公 式 ，是基于以下假设的，即受轴向负荷 的螺旋弹簧 的每一小段 ，实质上当作一个受纯扭转 的直杆。虽 然基于这一理论所得到的计算公式在一般螺旋弹 簧的设计 中已能满足实际使用 的需要，但 随着弹 簧用途的不断扩大和工业制造能力的不断提高 ， 使得人们有可能不仅通过改变弹簧的中径 ，而且 可以通过同时改变弹簧的簧丝直径和螺旋角的方 式来得到刚度非线性 的螺旋弹簧。目前，汽车工业 中已经大量使用了这种 “三变”弹簧 ，特别是对汽 图 1 弹簧受轴 向载荷 P时的受力分析 车的操纵性能和乘坐性能影响最大的悬架系统 ， 为了实现 刚度和阻尼 的良好 匹配 ，人们对悬架所 面内。在此弹簧材料 的截面 内，7 和尸将分解 使用的螺旋弹簧更是提出了更高的非线形要求 。 为绕 t轴 回转的扭矩 了’¨= PDcosa／2 (1) 1 弹簧设计理论 绕b轴回转的弯矩 M61一一 Pdsina／2 (2) 通常使用的螺旋弹簧设计公式是在假设螺旋 沿 t轴作用的法向力 角 Ol≈ 0的情况下推导得出的，因而这些公式 只 P，1= Psina (3) 适用于螺旋角较小的情况。但当要计算大螺旋角 沿b轴作用的径向力 螺旋弹簧时，就必须考虑螺旋角的影响。 P61一 Pcosa (4) 在 常用的弹簧设计公式中，已经引入了簧丝 当弹簧受到扭矩 71作用时，弹簧材料截面的 横截面直径d和弹簧 中径 D 2个参数，为了引入 受力情况如下 ： 螺旋角参数 Ol，必须将通过簧丝轴线 的平面 所 弯矩 可分解为绕 t轴 回转 的扭矩 截得的弹簧材料的斜截面和与弹簧材料中心线垂 7’2一 一 7’sina (5) 直的平面 区分 开，分别考虑[1]，由图1可知 ，平 和绕 b轴 回转的弯矩 面 和 的夹角即为螺旋角Ol。当弹簧受到轴 向 M62一 一 7COSOt (6) 载荷 P作用时，在通过弹簧轴线的平面 所截得 当弹簧受到轴向载荷 尸和扭矩 7’作用时，弹簧产 的弹簧材料的斜截面上 ，作用有扭矩 7 =PD／2 生轴向变形 ，在变形过程 中