水下步進相移陣列超音波影像系統之研發.pdfVIP

第十屆水下技術研討會暨國科會成果發表會 2008年4月25 日．高雄市．國立中山大學 水下步進相移陣列超音波影像系統之研發 1 1 1 2 3 4 張忠誠 王榮華 鄭慕德 陳柏台 林俊華 林鎭洲 何其恩 5 5 5 5 5 5 趙啟志 劉傳俊 謝逸群 汪建志 陳浩鈞 5 5 6 6 6 6 7 賴俊廷 吳坤龍 朱汶崧 陳盈丞 林翰屏 游竟人 張仲茹 摘要 本論文旨在利用 TOF(time-of-flight)方法來完成目標物鎖定以及九宮格成像，並透過類神 經網路搭配蛇形輪廓搜尋法來擷取目標物之中心座標資訊。其所得到之影像訊號，主要可分為 兩方面，一方面將所得到之訊號寫成 Pseudo code 形式，再將此演算法化為有限狀態，並合成 電路於 FPGA 之嵌入式技術上，最後整合同步電路並評估其效能。另一方面將所得到之訊號透 過動態物件追蹤暨影像定位之技術處理完畢後，在利用 SIFT 技術來加快特徵擷取速度，並結 合 snake 與 SOFNN 超音波影像分割，可得到更好之成像。本論文除了在實驗室完成目標物鎖 定及九宮格影像成像，亦實際在小艇碼頭完成初步海下試驗。在實驗室裡將一塊目標物分成九 個區塊，並利用超音波發射接收陣列針對不同之區塊來進行掃描，總共掃描九次，將掃描所得 到的訊號透過 Labview 圖控軟體成像出來。利用掃描多個小區塊影像之特性，再將每一個小區 塊之影像組合成一個較大塊的影像，最後在利用邊緣偵測與物件辨識定位技術來增強超音波之 影像，在經過邊緣偵測與物件辨識定位技術處理後，可得大面積解析度較佳之影像同時目標物 鎖定試驗也可使影像解析度提升。實驗室水槽測試成功後，於小艇碼頭進行實際測試。利用小 艇拖拉 ROV 並搭載超音波陣列系統到一定點之後，便進行目標物鎖定與靜態九宮格及動態九 宮格掃描。另外除了在支架上裝置超音波發射接收陣列之外，同時也在支架上裝置了 CCD(Charge Coupled Device)光學攝影機，利用 CCD 來拍攝海下之實際狀況之目標物影像，將 拍攝光學之實際影像來與超音波成像做比較。由實驗成果所示本實驗已完成初步超音波大面積 及較佳解析度成像試驗。而九宮格試驗亦可增加格數使成像面積更大或解析度增加。 Research and development of an underwater stepping phased- array ultrasonic imaging system Chung-Cheng Chang 1 Jung-Hua Wang 1 Mu-Der Jeng 1 P. T. Chen 2 J. H. Lin3 Chen-Chou Lin 4 Chi-En He 5 Chi-Jr Jau 5 Chuan-Chun Lin 5 Yi-Chun Hsieh 5 Jian-Jr Wang 5 Hau-Jiun Chen 5 Jiun-Ting Lai 5 5 6 6 6 Kuen-Lung Wu Wen-Sung Ju Ying-Cheng Chen Han-Pin Lin Jin-Ren You6 Jung-Ru Jang 7