电动智能小车设计论文马俊利.docVIP

岳阳职业技术学院 毕 业 设 计 （2012届） 题 目 智能小车 学 院 岳阳职业技术学院 专 业 电子信息工程技术 班 级 电子信息高职09-1班 学 号 200923042111 学生姓名 马俊利 指导教师 谭正龙 上交日期 2011年11月06日 摘要 智能小车采用ST89C52单片机作为检测和控制的核心，实现小车智能控制，包括路面寻线、显示、计时等功能。寻线方式采用红外发射接收对管感知与地面颜色有较大差别的轨迹。驱动电机采用L298芯片作为驱动电路第一章 系统方案选择与论证 1 1.1 系统方案对比论证 1 1.1.1 系统总体方案设计论证 1 1.1.2 各模块方案选择与论证 2 1.2 系统各模块的最终方案 3 第二章 系统的硬件设计与实现 4 2.1主要单元电路的电路图和说明 4 2.1.1直流电机PWM调速控制 4 2.1.2电机驱动原理 4 2.1.3红外探头寻迹模块 6 2.1.4复位电路 7 2.1.5 烧写接口电路 8 2.1.6时钟电路 8 2.1.7电源模块 8 2.1.8超声波模块 9 2.2主电路、主电路PCB图 11 第三章 系统的软件设计 14 3.1主程序流程图