浅谈基于3D激光在开发建设项目水土流失监测中的应用.pptVIP

浅谈基于3D激光扫描在开发建设项目水土流失监测中的应用 报告人：陆卫星 单 位：广州市水土保持监测站 日 期：2012年5月28日 * 主要内容 一、项目所用3D激光扫描仪类型及其特点 二、工作原理 三、操作流程 四、报告编制 五、案例分析 六、注意事项 * 项目所用3D激光扫描仪类型及其特点 ScanStation 2 激光扫描仪性能参数 测量级的点位精度 实用有效的扫描距离 全方位视角 高精度双轴（倾斜）补偿器 * 工作原理 　地面激光系统构成及坐标系 脉冲测距原理图 * 操作流程 HDS SanStation2操作流程 * 报告编制 根据3D激光扫描仪的原理和性能，其可应用于开发建设项目水土流失监测的以下参数获取：水土流失强度（侵蚀模数）、水土流失范围、土地扰动土方量（挖损、占压、填筑）、水土保持措施面积，以及这几个参数的动态。3D扫描监测开发建设项目报告编制可参考下表获得的数据进行。 3D扫描监测开发建设项目报告表 * 案例分析 点状项目水土流失强度的测定 扫描监测点云数据示例 （4、5、6月） 扫描监测点云数据处理三维 建模示例（4、5、6月） 表 监测期间土方量及其变化 * 设站与标靶位置及其移动路线 调整后的设站与标靶位置及其移动路线 案例分析 线状项目水土流失强度的测定 公路开发建设工程现场情况照片和扫描数据 线状工程试验段土壤扰动监测结果 * 注意事项 扫描时间的限制 扫描区域的选择 扫描参数的设置 防止“黑洞”的出现 绝对坐标设置的必要性 * * 汇报完毕 请大家批评指正！ * * Scanstation23D激光扫描仪即属于固定式地面3D激光扫描仪，其主要的组成部分是激光扫描仪、数码相机、点云后处理软件和电源等 徕卡ScanStation 2 三维激光扫描仪属于固定式地面三维激光扫描仪，是目前扫描速度最快的脉冲式激光扫描仪之一，其扫描速率可达5万点/秒，也是第一部具有全站仪功能的扫描仪，该扫描仪还具有先进的激光器及扫描批处理技术，其硬件设备具体参数如表1 所示。 具有全方位视场角 360°×270°，高精度双轴补偿±5′， 全站仪级别的单点测量精度，有效的测距范围 300米，模型表面精度±2mm等特点 ScanStation 2 三维激光扫描仪由笔记本电脑控制操作，可方便查看扫描成果，还具有一体化内置数码相机，可现场实时采集扫描物体的彩色信息，并使得彩色信息与点云数据完美结合。 其配套Cyclone软件是三维激光扫描领域内的主流软件系统之一。Cyclone包含了数据采集、拼接、建模、纹理贴图和数据发布几大功能模块。 * 三维激光扫描仪是由一个激光发生器装置发射激光到高速旋转的镜面上, 经镜面反射使激光发射到周围环境的物体上, 然后通过物体的反射, 激光接收器接收反射回来的激光, 再根据在设备中的距离传感器和编码器角度的计算, 从而获得物体的空间三维点云数据 地面三维激光扫描仪大小与普通的全站仪基本上是一样的，扫描时扫描仪需要架设在三角架上进行。扫描测站点与待测点之间的距离是由激光测距系统利用激光束发射、接收的时间差或者相位差来确定的。激光光束的水平角度和竖直角度是以匀速旋转的反射镜按照等角速度的方式发射激光而测量得到的。一般而言，采集时的坐标系统为仪器坐标系，在扫描两系统和激光测距系统的共同作用下，目标物体上每个点的三维坐标就被计算出来了，图3.1显示了地面激光系统及其坐标系的构成。 当扫描仪竖直架设于三角支架上时，仪器坐标系的原点即为仪器中心所处的平面位置，X轴位于水平向内指向右侧，Y轴则与X轴处于同平面且垂直于X轴指向正前方，Z轴则竖直向上。激光扫描仪的扫描过程是:仪器的激光发射器发射出的一个脉冲信号到达物体表面后发生漫反射再沿原路径反回到激光接收器所用的时间知道后，就能够计算出待测物体表面的任一个角点P到扫描测站点的距离S。同时，每个激光脉冲的纵向与横向扫描角度的值也由仪器内部的精密时钟控制编码器在瞬间测量得到。由此可以得到角点P的三维坐标江，Y，Z)的计算公式为: * 3D激光扫描工作流程一般分方案设计（现场踏勘与资料收集、扫描目标选定等）、外业3D扫描与相关摄影、内业数据处理等三步 三维激光扫描系统的工作流程分为:测站设计、扫描、控制标靶中心的获取、坐标配准、三维建模几个部分。 * * 点状项目以广州从化顺兴采石场的弃土边坡土壤流失强度的标定研究为例。其他的土壤扰动类型可参照此方法和操作程序进行。 选择弃土边坡的一矩形坡面进行多期扫描监测。矩形监测小区面积6 m×12 m，坡度为35°。两图分别是扫描点云数据和处理后的小区水土流失过程中坡面地形的三维显示。 扫描