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第 40卷 第 5 期 哈 尔 滨 工 业 大 学 学 报 Vol40 No5
2 0 0 8年 5 月 JOURNAL OF HARB IN IN ST ITU TE OF TECHNOLO GY M ay 2008
( )
虚拟装配的研究综述与分析 Ⅰ
夏平均 , 姚英学
(哈尔滨工业大学 机电学院 , 哈尔滨 150001, Em ail: sm allp ing- h it@ yahoo. com. cn)
摘 要 : 对虚拟装配技术的研究状况进行了全面的综述和分析 ,主要讨论虚拟装配的概念和内涵 ,指出虚拟
装配技术本质上是实现两层次的映射. 从不同角度对虚拟装配进行分类 ,根据实现功能和 目的不同可分为以
产品设计为中心的虚拟装配 、以工艺规划为中心的虚拟装配和以虚拟原型为中心的虚拟装配 ,根据虚拟环境
的不同可分为桌面式系统 、头盔式系统 、CAV E式系统和 Cybersphere系统 ,并根据这些系统的优缺点自行设
计了一种新型的虚拟装配环境系统. 最后给出了典型虚拟装配系统的体系结构和工作流程.
关键词 : 虚拟现实 ;虚拟装配 ;虚拟装配内涵
中图分类号 : TP39 19 文献标识码 : A 文章编号 : 0367 - 6234 (2008) 05 - 0740 - 05
Survey and ana ly sis of v irtua l a ssem bly ( I) :
concept, cla ssif ica tion, arch itecture and workflow
X IA P ingjun , YAO Yingxue
( School of M echan ical and E lectrical Engineering, H arb in In stitu te of Technology, H arb in 15000 1, Ch ina,
Em ail: sm allp ing- h it@ yahoo. com. cn)
A b stract: The re search p rogre ss of virtual a ssem b ly (VA ) in recen t years wa s summ arized and analyzed in
th is p ap er. The concep t and the connotation of VA are discu ssed, and the e ssence of VA can be understood a s
the reflection of two h ierarch ical m app ings. A ccording to d ifferen t function s and objective s, VA can be cla ssi
fied a s the virtual a ssemb ly orien ted to p roduct de sign , that orien ted to p roce ss p lann ing and that orien ted to
virtual p rototyp ing. A ccording to differen t virtual env
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