PLC在汽车车桥环缝自动焊接设备中的应用.pdfVIP

INTELLIGENCE 科 技 天 地 PLC在汽车车桥环缝自动焊接设备中的应用 无锡金龙石化冶金设备制造有限公司 吴世锋 张亚统 郑州黄河机械厂 卢云杰 摘 要：针对目前可靠的焊接质量、高自动化程度的车桥焊接设备的研究制造成为当今 车桥焊接领域的发展趋势，本文研制了一种基于 PLC 自动控制技术的汽车车桥环缝自动焊 接设备，设计出PLC控制焊接过程的控制程序，使车桥环缝焊接生产线实现实时自动控制。 极大地提高了车桥环缝焊接生产线工作的稳定性、可靠性、适应性、经济性以及抵抗各种 干扰的能力，具有较高的市场应用前景。 关键词：PLC 汽车车桥 自动焊机 Abstract: This paper is mainly devoted to the automobile welding equipment of car manufacturers, which is reliable welding quality, high degree of automation become vehicle bridge developments in the fi eld of welding trend. a girth welding equipment of the automation vehicle bridge based on PLC autocontrol technology is developed. the welding process PLC control welding procedures is designed. girth welding production lines of the vehicle bridge is achieved real-time control. the design greatly enhancing the bridge girth welding production line job stability, reliability and adaptability, economy and the resistance of all kinds of interference, which will have a high prospect of the market. Keywords: PLC automobile vehicle bridge automatic welder 可编程控制器 (PLC)作为一种新型的控制元件，具有结 构简单、通用性好、功能较完备等特点,尤其抗干扰能力强， 可以提高系统的可靠性和稳定性，提高焊接效率，所以特别 适用于工业控制，已被广泛应用于各种自动控制系统中[1]。 车桥是汽车的关键部件之一，受力复杂。它不但承重和 传力，还承受巨大的动载荷和静载荷所形成的弯矩和扭矩， 为此要求车桥有足够的强度、刚度和韧性 [2]。在车桥众多 焊缝中，桥壳与半轴套管的环缝焊接是关键。目前国内接头 形式是将半轴套管一端车一个台阶。压配到已精加工后的桥 壳内,然后在CO2气体保护专用设备上进行自动焊接[3]。 基于以上特点，本文以德国西门子公司生产的 S7-200 型 图1 焊接示意图 PLC为核心对车桥环缝自动焊接设备进行控制系统设计。 工件固定。气缸驱动焊枪下降，两把焊枪同时自动施焊， 一、PLC控制系统 与此同时焊枪在摆动电机凸轮作用下沿焊缝宽度方向作周期 1、控制原理