齿轮传动系统断齿故障的机理研究.pdfVIP

振　动　与　冲　击 第３２卷第２１期 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＶＩＢＲＡＴＩＯＮＡＮＤＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ．３２Ｎｏ．２１２０１３　  齿轮传动系统断齿故障的机理研究 马　锐，陈予恕 （哈尔滨工业大学 航天学院，哈尔滨　１５０００１） 　　摘　要：研究了含断齿故障的４自由度齿轮系统的动力学机理。考虑了断齿故障会引起齿轮系统微小的不平衡， 及断齿故障对系统啮合刚度的影响，综合建立了齿轮－转子－轴承模型。数值仿真了故障信号，并通过时域图、相轨迹、 Ｐｏｉｎｃａｒé截面图及频谱分析研究了断齿故障引起的响应，及断齿故障的演化对系统动力响应的影响。最后实验模拟了齿 轮断齿故障，通过实测振动信号的振动特征能够验证理论分析的结果，从而说明断齿故障理论模型的合理性，能为齿轮系 统断齿故障的诊断提供理论依据。 关键词：齿轮箱；断齿故障；相轨迹；频谱分析 中图分类号：Ｏ３２２；ＴＨ１３３　　　文献标识码：Ａ Ｆａｕｌｔｍｅｃｈａｎｉｓｍｏｆａｇｅａｒｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｔｏｏｔｈｂｒｏｋｅｎ ＭＡＲｕｉ，ＣＨＥＮＹｕｓｈｕ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ，ＨａｒｂｉｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈａｒｂｉｎ１５０００１，Ｃｈｉｎａ） 　　Ａｂｓｔｒａｃｔ：　Ｔｈｅｆａｕｌｔｍｅｃｈａｎｉｓｍｏｆａ４Ｄｏｆｇｅａｒｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｔｏｏｔｈｂｒｏｋｅｎｗａｓｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｄ．Ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇｔｈｅｓｍａｌｌ ｕｎｂａｌａｎｃｅｃａｕｓｅｄｂｙｔｏｏｔｈｓｂｒｅａｋａｇｅａｎｄｔｈｅｅｆｆｅｃｔｏｆｔｈｉｓｄｅｆｅｃｔｏｎｔｈｅｍｅｓｈｓｔｉｆｆｎｅｓｓ，ｔｈｅｇｅａｒｒｏｔｏｒｂｅａｒｉｎｇｄｙｎａｍｉｃ ｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｇｅａｒｓｙｓｔｅｍｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ｔｈｅｖｉｂｒａｔｉｏｎｒｅｓｐｏｎｓｅｓｉｇｎａｌｓｄｕｅｔｏｔｏｏｔｈｂｒｏｋｅｎｆａｉｌｕｒｅｗｅｒｅｓｉｍｕｌａｔｅｄａｎｄ ａｎａｌｙｚｅｄｕｓｉｎｇｔｉｍｅｄｏｍａｉｎｓｃｈｅｍｅｓ，ｐｈａｓｅｔｒａｊｅｃｔｏｒｉｅｓ，Ｐｏｉｎｃａｒｍａｐｐｉｎｇａｎｄｓｐｅｃｔｒａｌａｎａｌｙｓｉｓ．Ｔｈｅｅｆｆｅｃｔｏｆｔｏｏｔｈｂｒｏｋｅｎ ｅｖｏｌｕｔｉｏｎｏｎｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｒｅｓｐｏｎｓｅｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍｗａｓｓｔｕｄｉｅｄ．Ａｔｌａｓｔ，ｔｈｅｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌａｎａｌｙｓｉｓｒｅｓｕｌｔｓｗｅｒｅｖｅｒｉｆｉｅｄｂｙｔｈｅ ｖｉｂｒａｔｉｏｎｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｔｈｅｒｅｓｐｏｎｓｅｓｉｇｎａｌｓｏｆｔｈｅｇｅａｒｂｏｘｓｙｓｔｅｍｍｅａｓｕｒｅｄｉｎｔｅｓｔｓ．Ｉｔｗａｓｓｈｏｗｎｔｈａｔｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｍｏｄｅｌ ｗｉｔｈｔｏｏｔｈｂｒｏｋｅｎｐｒｏｐｏｓｅｄｈｅｒｅｉｓｒｅａｓｏｎａｂｌｅａｎｄｔｈｅａｎａｌｙｓｉｓｒｅｓｕｌｔｓｔｏｏｔｈｂｒｏｋｅｎｆａｕｌｔｄｉａｇｎｏｓｉｓｏｆｇｅａｒｂｏｘｓｙｓｔｅｍｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｇｅａｒｂｏｘ；ｔｏｏｔｈｂｒｏｋｅｎｆａｉｌｕｒｅ；ｐｈａｓｅｔｒａｊｅｃｔｏｒｉｅｓ；ｓｐｅｃｔｒａｌａｎａｌｙｓｉｓ ［１３－１４］ ［１５］ 　　齿轮传动系统作为常用机械设备，其结构复杂，常 终断裂 。Ｆａｋｈｅｒ等 对断齿故障的分析仅考虑 在高速、重载等环境下工作，因此齿轮故障发生频繁， ［１６］ 了断齿对齿轮啮合刚度的影响。李会臣等 建立了单 会造成严重设备事故。齿轮常见失效有齿根裂纹、齿 自由度齿轮副模型研究了齿轮断齿机理，模型中仅考 面磨损、齿面剥落及严重的断齿故障等［１－２］。目前，对