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化工自动化及仪表 第二章 过程特性 第三章 检测变送 第五章 执行器 第六章 控制器 第七章 简单控制系统 第八章 复杂控制系统 第十章 计算机控制系统 选择控制规律的原则可归纳为以下几点： (1)当广义过程控制通道的时间常数大，或多容量引起的容量滞后大时，采用微分作用有良好效果，积分作用可以消除余差，因此，可选用PID或PD控制规律，如温度过程，此时若选用PI控制规律则因积分作用有滞后，控制质量差。 (2)当广义过程控制通道存在纯滞后时，若用微分作用来改善控制质量是无效的。也就是说，微分作用对克服纯滞后是无能为力的。 (3)当广义过程控制通道的时间常数较小，系统负荷变化也较小时，为了消除余差，可以采用PI控制规律，如流量过程。 (4)当广义过程控制通道时间常数较小，而负荷变化很大时，这时采用微分作用和积分作用都易引起振荡。如果控制通道时间常数很小时，可采用反微分作用来提高控制质量。 (5)当广义过程控制通道的时间常数或时滞很大，而负荷变化又很大时，简单控制系统无法满足要求，可以设计复杂控制系统来提高控制质量。 控制器作用方向的选择 略 控制阀结构类型及材质的选择 气动薄膜控制阀有直通单座、直通双座、角形、隔膜、蝶阀和三通阀等不同结构形式,要根据操纵介质的工艺条件(温度、压力、流量等)及其特性(粘度、腐蚀性、毒性、介质状态形式等)和控制系统的不同要求来选用。 7.2.6 执行器(气动薄膜控制阀)的选择 控制阀气开、气关形式的选择 对于一个具体的控制系统来说，究竟选气开阀还是气关阀，即在阀的气源信号发生故障或控制系统某环节失灵时，阀是处于全开的位置安全，还是处于全关的位置安全, 要由具体的生产工艺来决定，一般来说要根据以下几条原则进行选择： 从生产安全出发 从保证产品质量出发 从降低原料、成品、动力损耗来考虑 从介质的特点考虑 控制阀流量特性的选择 制造厂提供的调节阀流量特性是理想流量特性,而在实际使用时, 控制阀总是安装在工艺管路系统中, 控制阀前后的压差是随着管路系统的阻力而变化的. 因此, 选择控制阀的流量特性时,不但要依据过程特性,还应结合系统的配管情况来考虑。 控制阀口径大小的选择 确定控制阀口径大小也是选用控制阀的一个重要内容,其主要依据阀的流通能力。正常工况下要求控制阀开度处于15～85%之间,因此,不宜将控制阀口径选的太小或过大,否则,会使控制阀可能运行在全开时的非线性饱和工作状态,系统失控;或使阀门经常处于小开度的工作状态,造成流体对阀芯、阀座严重冲蚀,甚至引起控制阀失灵。 7.3.1 投运步骤 投运前的准备 (1)熟悉被控对象和整个控制系统，检查所有仪表及连接管线、电源、气源等等。以保证投运时能及时正确的操作，故障能及时查找到位； (2)现场校验所有的仪表，保证仪表能正常的使用； (3)根据经验或估算，设置Kp、TI和TD，或者先将控制器设置为纯比例作用，比例度放较大的位置； (4)确认控制阀的气开、气关作用； (5)确认控制器的正、反作用； (6)根据前述所有选择，假设被控变量受干扰有一个增加，看控制系统能否克服干扰的影响。 7.3 简单控制系统的投运与参数整定 现场的人工操作 控制阀安装示意图如下图所示,将控制阀前后的阀门1和2关闭，打开阀门3，观察测量仪表能否正常工作，待工况稳定。 手动遥控 用手动定值器或手操器调整作用于控制阀上的信号p至一个适当数值，然后，打开上游阀门2，再逐步打开下游阀门1，过渡到遥控，待工况稳定。 投入自动 手动遥控使被控变量接近或等于设定值，观察仪表测量值，待工况稳定后，控制器切换到“自动”状态。 7.3.2 控制器参数整定 衰减曲线法 临界比例度法 经验法 工程整定法有三种： 该方法是先将控制器设置为纯比例作用且比例度δ放在较大位置，将系统投入闭环控制，然后逐步减小比例度δ并施加干扰作用，直至控制系统出现等幅振荡的过渡过程，如图7-9所示。这时的比例度就叫做临界比例度δk，振荡周期就叫做临界振荡周期Tk。根据δk和Tk从表7-2中查找控制器应该采用的参数值。 图7-9 临界比例度法 临界比例度法 应采用的控制规律 δ （%） TI （min） TD （min） P 2δk ? ? PI 2.2δk 0.85 Tk ? PID 1.7δk 0.5 Tk 0.125 Tk 临界比例度法目前使用的比较多，它简单易用，适用面较广。但要注意的是： (1)对于工艺上不允许有等幅振荡的，不能使用; (2)如δk很小，不适用。因为δk很小，即Kp很大，容易使被