月壤表层采样机土力学参数测试台及预估试验.pdfVIP

２０１３年 １０月 农 业 机 械 学 报 第 ４４卷 增 刊 １ ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１３．Ｓ１．０５２ 月壤表层采样机土力学参数测试台及预估试验 赵振家　邹　猛　张荣荣　魏灿刚　于用军 （吉林大学工程仿生教育部重点实验室，长春 １３００２５） 摘要：提出了一种用于分析铲取和挖取采样机的土力学参数测试台。该测试台由铲取装置和挖取装置两部分组 成，可以分别实现直线铲取运动和旋转挖取运动。利用该设备进行的铲取试验初步得出了铲取速度对铲取力影响 较小，铲取角度和月壤的不同密实状态对铲取力影响较大；挖取试验中，随着转速的增加，峰值扭矩也有所增加。 试验初步明确了表层采样机土力学特性的参数，这对研究采样器与月壤相互作用的力学特性具有一定的参考意 义。 关键词：月壤表取　取样器　铲取　挖取 中图分类号：Ｓ２３７；Ｓ１５２９ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１３）Ｓ１０２８８０４ ＰｒｅｌｉｍｉｎａｒｙＴｅｓｔｓａｎｄＭｅｃｈａｎｉｃａｌＰｒｏｐｅｒｔｙＴｅｓｔｂｅｄｏｆＳｏｉｌｆｏｒ ＬｕｎａｒＳｕｒｆａｃｅＳａｍｐｌｅｒ ＺｈａｏＺｈｅｎｊｉａ　ＺｏｕＭｅｎｇ　ＺｈａｎｇＲｏｎｇｒｏｎｇ　ＷｅｉＣａｎｇａｎｇ　ＹｕＹｏｎｇｊｕｎ （ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＢｉｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＭｉｎｉｓｔｒｙｏｆＥｄｕｃａｔｉｏｎ，ＪｉｌｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈａｎｇｃｈｕｎ１３００２５，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｎｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌａｐｐａｒａｔｕｓｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄｔｏａｎａｌｙｚｅｔｈｅｍｅｃｈａｎｉｃｓｐａｒａｍｅｔｅｒｏｆｓｈｏｖｅｌａｎｄ ｅｘｃａｖａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｌｕｎａｒｓｏｉｌ．Ｔｈｅｔｅｓｔｂｅｄｗａｓｃｏｎｓｉｓｔｅｄｏｆｔｗｏｐａｒｔｓ：ｓｈｏｖｅｌｄｅｖｉｃｅａｎｄｅｘｃａｖａｔｉｎｇｄｅｖｉｃｅ， ｗｈｉｃｈｃｏｕｌｄｒｅａｌｉｚｅｌｉｎｅａｒｓｈｏｖｅｌｍｏｖｅｍｅｎｔａｎｄｒｏｔａｔｉｏｎａｌｅｘｃａｖａｔｉｎｇｍｏｖｅｍｅｎｔ．Ｔｈｅｓｈｏｖｅｌｔｅｓｔｗｉｔｈｔｈｉｓ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌａｐｐａｒａｔｕｓｐｒｏｖｅｄｔｈａｔｓｈｏｖｅｌｓｐｅｅｄｈａｄｖｅｒｙｌｉｔｔｌｅｅｆｆｅｃｔｏｎｔｈｅｆｏｒｃｅｏｆｓｈｏｖｅｌｗｈｉｌｅｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｃｏｍｐａｃｔｉｏｎｓｔａｔｕｓｏｆｌｕｎａｒｓｏｉｌａｎｄａｎｇｌｅｏｆｓｈｏｖｅｌａｆｆｅｃｔｅｄａｌｏｔｏｆｆｏｒｃｅｏｆｓｈｏｖｅｌ．Ｉｎｔｈｅｅｘｃａｖａｔｉｏｎ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ，ｗｉｔｈｔｈｅｉｎｃｒｅａｓｉｎｇｏｆｒｅｖｏｌｖｉｎｇｓｐｅｅｄ，ｔｈｅｐｅａｋｔｏｒｑｕｅｗｏｕｌｄａｌｓｏｉｎｃｒｅａｓｅ．Ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ ｉｎｉｔｉａｌｌｙｃｏｎｆｉｒｍｅｄｔｈｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓｏｆｓｏｉｌｍｅｃｈａｎｉｃｓｏｆｓａｍｐｌｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｏｎｔｈｅｓｕｒｆａｃｅ ｌａｙｅｒ．Ｉｔｃｏｕｌｄｓｕｐｐｌｙｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔｒｅｆｅｒｅｎｃｅｔｏｔｈｅｓｔｕｄｙｏｆｍｅｃｈａｎｉｃａｌｐｒｏｐｅｒｔｙｏｆｔｈｅｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎｓｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｅｓａｍｐｌｅｒａｎｄｌｕｎａｒｓｏｉｌ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｌｕｎａｒｓｕｒｆａｃｅｓａｍｐｌｉｎｇ　Ｓａｍｐｌｅｒ　Ｓｈｏｖｅｌ　Ｅｘｃａｖａｔｉｏｎ 础上，执行器与月壤相互作用的参数直接影响月面 　　引言 表层采样的可靠性。因此，有必要对采样器末端执 中国探月工程将在未来几年实施无人自主月壤 行装置与月壤相互作用的铲取、挖取进行试验分析。 样品采集与返回任务。月壤采集包括深层和浅层采 目前，国内外针对月壤表层采样器结构设计的 样，其中浅层表层