番茄收获机喂入机构运动特性分析与参数优化.pdfVIP

２０１３年 １０月 农 业 机 械 学 报 第 ４４卷 增 刊 ２ ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１３．Ｓ２．０１５ 番茄收获机喂入机构运动特性分析与参数优化 １ １ １ ２ １ １ 周军平 　郝朝会 　杨学军 　金　鑫 　孙　星 　王锦江 （１．现代农装科技股份有限公司，北京 １０００８３；２．中国农业大学工学院，北京 １０００８３） 摘要：为提高番茄收获机捡拾装置效率，减少果实损伤和堵塞现象，对番茄收获机捡拾机构运动轨迹进行了优化。 建立了该机构的运动数学模型，并基于此模型进行了ＡＤＡＭＳ参数化建模，分析了机构主要参数对运动轨迹的影 响。以收获过程中捡拾机构的抖动性和番茄果秧喂入稳定性为目标，进行参数优化分析，获得了一组最优参数组 合。在此组合下，该机构具有良好的运动特性，能够满足番茄果秧收获的农艺要求。 关键词：番茄收获机　割台　捡拾机构　运动特性　参数优化 中图分类号：Ｓ２２３９４ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１３）Ｓ２００７５０５ ＭｏｔｉｏｎＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓＡｎａｌｙｓｉｓａｎｄＰａｒａｍｅｔｅｒＯｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ ｆｏｒＴｏｍａｔｏＨａｒｖｅｓｔｅｒＦｅｅｄＭｅｃｈａｎｉｓｍ １ １ １ ２ １ １ ＺｈｏｕＪｕｎｐｉｎｇ　ＨａｏＺｈａｏｈｕｉ　ＹａｎｇＸｕｅｊｕｎ　ＪｉｎＸｉｎ　ＳｕｎＸｉｎｇ　ＷａｎｇＪｉｎｊｉａｎｇ （１．ＭｏｄｅｒｎＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＥｑｕｉｐｍｅｎｔＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８３，Ｃｈｉｎａ ２．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｈｉｎａＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏｒｅｄｕｃｅｔｈｅｉｎｅｆｆｉｃｉｅｎｔｏｆｔｏｍａｔｏｈａｒｖｅｓｔｅｒｐｉｃｋｕｐｍｅｃｈａｎｉｓｍａｎｄａｖｏｉｄｔｈｅｆｒｕｉｔｉｎｊｕｒｙａｎｄ ｂｌｏｃｋａｇｅ，ｔｈｅｍｏｖｅｍｅｎｔｔｒａｊｅｃｔｏｒｙｏｆｔｏｍａｔｏｈａｒｖｅｓｔｅｒｐｉｃｋｕｐｍｅｃｈａｎｉｓｍｗａｓｏｐｔｉｍｉｚｅｄ．Ｆｉｒｓｔｌｙ，ｔｈｅ ｍｏｔｉｏｎｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｏｆｍｅｃｈａｎｉｓｍｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄａｎｄｐａｒａｍｅｔｅｒｉｚｅｄｉｎＡＤＡＭＳ．Ａｎｄｔｈｅｎ，ｔｈｅ ｅｆｆｅｃｔｏｆｍａｉｎｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｎｍｏｔｉｏｎｔｒａｊｅｃｔｏｒｙｗａｓａｎａｌｙｚｅｄ．Ｔｈｅｊｉｔｔｅｒｏｆｐｉｃｋｕｐｍｅｃｈａｎｉｓｍａｎｄｔｏｍａｔｏ ｆｅｅｄｉｎｇｓｔａｂｉｌｉｔｙｉｎｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓｏｆｈａｒｖｅｓｔｉｎｇｗｅｒｅｔａｋｅｎａｓｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｇｏａｌ．Ｔｈｅｐａｒａｍｅｔｅｒｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ ａｎａｌｙｓｉｓｗａｓｐｅｒｆｏｒｍｅｄ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ａｓｅｔｏｆｏｐｔｉｍａｌｐａｒａｍｅｔｅｒｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｗａｓｏｂｔａｉｎｅｄ．Ｉｎｔｈｉｓ ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ，ｔｈｅｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｈａｄｇｏｏｄｍｏｖｅｍｅｎｔｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ，ｗｈｉｃｈｃｏｕｌｄｍｅｅｔｔｈｅａｇｒｏｎｏｍｉｃ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｔｏｍａｔｏｈａｒｖｅｓｔ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｔｏｍａｔｏｈａｒｖｅｓｔｅｒ　 Ｈｅａｄｅｒ　 Ｐｉｃｋｕｐｍｅｃｈａｎｉｓｍ　 Ｍｏｔｉｏｎｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ　 Ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ 主要结构是两个相反方向转动的带有齿形缺口刃的 　　引言 圆盘重叠切