给袋式包装机取袋机构运动学分析.pdfVIP

２０１３年 １０月 农 业 机 械 学 报 第 ４４卷 增 刊 ２ ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１３．Ｓ２．０３０ 给袋式包装机取袋机构运动学分析 １ ２ ２ ２ 杨传民　刘铭宇 　汪　浩 　田少龙 （１．天津商业大学机械工程学院，天津 ３００１３４；２．河北工业大学机械工程学院，天津 ３００１３１） 摘要：为了使给袋式包装机能够精准、平稳、快速地实现取袋、送袋功能，通过建立取袋机构数学模型，对其末端执 行器进行了运动分析，得出了末端执行器的位移、速度、加速度解析式，基于计算结果，总结出了其运动规律和存在 的缺陷，进而对其运动规律进行了改进，利用 Ｍａｔｌａｂ得到取袋机构的运动学曲线图，并对改进前、后的结果进行了 对比。对比结果表明：改进后的位移、速度、加速度曲线均得到了改善，使取袋机构具有良好的运动特性，达到了预 期的目标。 关键词：包装机　 取袋机构　 运动学分析 中图分类号：ＴＨ１１２；ＴＢ４８６ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１３）Ｓ２０１６１０６ ＫｉｎｅｍａｔｉｃＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＢａｇｐｉｃｋｉｎｇＭｅｃｈａｎｉｓｍｉｎＡｕｔｏｍａｔｉｃ ＢａｇｄｅｌｉｖｅｒｉｎｇＰａｃｋａｇｉｎｇＭａｃｈｉｎｅ １ ２ ２ ２ ＹａｎｇＣｈｕａｎｍｉｎ　ＬｉｕＭｉｎｇｙｕ　ＷａｎｇＨａｏ　ＴｉａｎＳｈａｏｌｏｎｇ （１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＴｉａｎｊｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＣｏｍｍｅｒｃｅ，Ｔｉａｎｊｉｎ３００１３４，Ｃｈｉｎａ ２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨｅｂｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｔｉａｎｊｉｎ３００１３１，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｍａｋｅｂａｇｐｉｃｋａｎｄｓｅｎｄａｃｃｕｒａｔｅｌｙ，ｒｅｐｏｓｅｆｕｌｌｙａｎｄｆｌｅｅｔｌｙｉｎａｕｔｏｍａｔｉｃｂａｇ ｄｅｌｉｖｅｒｉｎｇｐａｃｋａｇｉｎｇｍａｃｈｉｎｅ，ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｏｆｍｅｃｈａｎｉｓｍｆｏｒｂａｇｐｉｃｋｉｎｇ，ｔｈｅ ｋｉｎｅｍａｔｉｃｓｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｅｎｄａｃｔｕａｔｏｒｗｅｒｅａｎａｌｙｚｅｄ．Ｔｈｅｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｆｏｒｍｕｌａｓｏｆｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ， ｖｅｌｏｃｉｔｙａｎｄａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｏｆｅｎｄａｃｔｕａｔｏｒｆｏｒｂａｇｐｉｃｋｉｎｇｗｅｒｅｄｅｄｕｃｅｄ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅａｂｏｖｅｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ， ｔｈｅｍｏｔｉｏｎｓａｎｄｄｅｆｅｃｔｓｏｆｍｅｃｈａｎｉｓｍｆｏｒｂａｇｐｉｃｋｉｎｇｗｅｒｅｓｕｍｍａｒｉｚｅｄａｎｄｉｍｐｒｏｖｅｄ．Ｔｈｅｋｉｎｅｍａｔｉｃｓ ｃｕｒｖｅｓｏｆｂａｇｐｉｃｋｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｗｅｒｅｏｂｔａｉｎｅｄｗｉｔｈＭａｔｌａｂａｎｄｔｈｅｏｒｉｇｉｎａｌｒｅｓｕｌｔｓｗｅｒｅｃｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈ ｔｈｅｉｍｐｒｏｖｅｄｏｎｅ．Ｔｈｅｃｏｎｔｒａｓｔｉｎｇｒｅｓｕｌｔｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｈｅｃｕｒｖｅｓｏｆｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ，ｖｅｌｏｃｉｔｙａｎｄ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｏｆｍｏｄｉｆｉｅｄｍｅｃｈａｎｉｓｍｆｏｒｂａｇｐｉｃｋｉｎｇｗｅｒｅｉｍｐｒｏｖｅｄ．Ｔｈｅｂｅｔｔｅｒｋｉｎｅｍａｔｉｃｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｗｅｒｅｇｏｔｔｅｎａｎｄｔｈｅｅｘｐｅｃｔｅｄｇｏａｌｓｗｅｒｅａｃｈｉｅｖｅｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｐａｃｋｉｎｇｍａｃｈｉｎｅ　Ｂａｇｐｉｃｋｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍ　Ｋｉｎｅｍａｔｉｃｓａｎａｌｙｓｉｓ