整排取苗间隔放苗移栽机设计与试验.pdfVIP

２０１３年 １０月 农 业 机 械 学 报 第 ４４卷 增 刊 １ ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１３．Ｓ１．００２ 整排取苗间隔放苗移栽机设计与试验 严宵月　胡建平　吴福华　缪小花　何俊艺 （江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室，镇江 ２１２０１３） 摘要：为提高穴盘苗移栽机的自动化程度和工作效率，结合井关 ＰＶＨＲ２型旋转托杯式半自动移栽机，设计了一种 可实现整排取苗间隔放苗的自动移栽机。其中，取苗末端执行器用于实现钵苗的整排夹取和间隔投放，旋转升降 机构用于协助取苗末端执行器完成携苗上升、正转９０°至投苗位置、反转 ９０°回取苗位置及下降取苗动作。基于整 排取苗间隔放苗工作原理，对取苗爪驱动凸轮的外形轮廓进行设计，以实现取苗爪的先后开合；结合取苗机构组成 和作业时序要求，对整排取苗部件与穴盘输送机构的运动循环过程和时序分配进行分析，进而对各凸轮机构的时 序进行控制，以实现机构间的运动协调，完成自动移栽作业。以２８ｄ的７２孔穴盘黄瓜苗为对象，进行样机试验，试 验结果表明：整个取苗机构的时序分配合理，运动协调可靠，可实现整排取苗间隔放苗的作业要求；在取苗速率为 ３６００株／ｈ、夹苗深度为２７ｍｍ、取苗夹角为 １０°时，取苗效果最佳，成功率达９５％。 关键词：整排取苗　间隔放苗　移栽机　设计　试验 中图分类号：Ｓ２２３９２ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１３）Ｓ１０００７０７ ＤｅｓｉｇｎａｎｄＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔｏｆＦｕｌｌｒｏｗｐｉｃｋｕｐａｎｄ ＳｉｎｇｌｅｄｒｏｐｐｉｎｇＳｅｅｄｌｉｎｇＴｒａｎｓｐｌａｎｔｅｒ ＹａｎＸｉａｏｙｕｅ　ＨｕＪｉａｎｐｉｎｇ　ＷｕＦｕｈｕａ　ＭｉａｏＸｉａｏｈｕａ　ＨｅＪｕｎｙｉ （ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＭｏｄｅｒｎＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＥｑｕｉｐｍｅｎｔａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， ＭｉｎｉｓｔｒｙｏｆＥｄｕｃａｔｉｏｎ，ＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｚｈｅｎｊｉａｎｇ２１２０１３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅａｕｔｏｍａｔｉｏｎａｎｄｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｐｌｕｇｓｅｅｄｌｉｎｇｔｒａｎｓｐｌａｎｔｅｒ，ａｆｕｌｌｒｏｗｐｉｃｋｕｐａｎｄ ｓｉｎｇｌｅｄｒｏｐｐｉｎｇｓｅｅｄｌｉｎｇｔｒａｎｓｐｌａｎｔｅｒｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｔｙｐｅＰＶＨＲ２ｓｅｍｉａｕｔｏｍａｔｉｃｔｒａｎｓｐｌａｎｔｅｒ ｗｉｔｈｒｏｔａｒｙｓｅｅｄｌｉｎｇｒｅｃｅｉｖｅｄｃｕｐｄｅｖｉｃｅ．Ｔｈｅｓｅｅｄｌｉｎｇｐｉｃｋｕｐｅｎｄｅｆｆｅｃｔｏｒｓｙｓｔｅｍｐｅｒｆｏｒｍｅｄｔｈｅｒｅｍｏｖａｌ ｏｆｔｏｔａｌｎｕｍｂｅｒｏｆｓｅｅｄｌｉｎｇｓｉｎａｒｏｗａｎｄｄｒｏｐｐｅｄｔｈｅｍｉｎｄｉｖｉｄｕａｌｌｙｉｎｔｏｔｈｅｉｒｃｕｐｓ．Ｔｈｅｒｏｔａｒｙｌｉｆｔｉｎｇ ｍｅｃｈａｎｉｓｍｗａｓｕｓｅｄｔｏｈｅｌｐｔｈｅｅｎｄｅｆｆｅｃｔｏｒｔｏｍｏｖｅｄｏｗｎｔｏｐｉｃｋｔｈｅｓｅｅｄｌｉｎｇｓｆｒｏｍｔｈｅｔｒａｙｕｐｗａｒｄｓ， ｒｏｔａｔｅａｔ９０°ｔｏｄｒｏｐｔｈｅｓｅｅｄｌｉｎｇｓｉｎｔｏｔｈｅｃｕｐｓ，ａｎｄｒｅｖｅｒｓｅａｔ９０°ｔｏｔｈｅｕｐｓｉｄｅｏｆｔｒａｙ．Ｗｉｔｈｔｈｅ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｆｕｌｌｙｐｉｃｋｉｎｇｔｈｅｒｏｗｓｅｅｄｌｉｎｇｓａｎｄｄｒｏｐｐｉｎｇｔｈｅｍｏｎｅｂｙｏｎｅｉｎｍｉｎｄ，ｓｅｅｄｌｉｎｇｐｉｃｋｕｐｕｎｉｔ ｄｒｉｖｅｎｃａｍｃｏｎｔｏｕｒｓｗｅｒｅｄｅｓｉｇｎｅｄｔｏｏｐｅｎａｎｄｃｌｏｓｅｔｈｅｐｉｃｋｕｐｕｎｉｔｓ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ，ｍｏｔｉｏｎｍａｔｃｈｉｎｇａｎｄｔｉｍｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｏｆｔｈｅｍｅｃｈａｎｉｓｍａｎｄｔｈｅｃａｍｓｗｅｒｅｃａｒｒｉｅｄｏｕｔ