常见过程控制对象非线性、时变特性及工程上解决方案研究.docVIP

见过程控制解决方案研究 常见过程控制对象非线性、时变特性及工程上解决方案研究 一、选题的背景与意义 ?“过程控制”是一门与工业生产过程联系十分密切的课程。随着科学技术的飞速前进，过程控制也在日新月异的发展。它不仅在传统工业改造中，起到了提高质量，节约原材料和能源，减少环境污染等十分重要的作用，而且正在成为新建的规模大、结构复杂的工业生产过程中不可缺少的组成部分。 工业中的过程控制是指以温度、压力、流量、液位和成分等工艺参数作为被控变量的自动控制。 随着竞争的全球化、经济的迅速发展以及越来越严格的环保和安全法规的实施，过程控制在流程工业中显得更加重要。另外，在设计和开发更灵活、更复杂的制造高附加值产品的生产过程时，过程控制也是应考虑的关键因素之一。进一步讲，数字设备价格的快速下降和计算机速度的不断升级（根据摩尔定律，每18个月翻一番），使得高性能的测量和控制系统成为工厂中不可或缺的基本组成部分。进入21世纪，过程控制技术将继续得到发展，这是毋庸置疑的。 过程控制是一门复杂、重要的学科，它种类繁多、应用广泛。正因为此类学科的复杂性，现在还存在着不少未解决的问题。此课题讨论的就是常见过程控制对象的非线性、时变特性以及在工程上的解决方案的一些研究。 二、?????????? 研究的基本内容与拟解决的主要问题： 1. 基本内容 a) 工业上非线性对工程上近似处理模型 ； b) 工业上时变特性对象的工程上近似处理模型 ； c) 非线性、时变特性过程控制对象工程上解决方案 ； d) MCGS平台上的实现计算机仿真。 2. 拟解决的主要问题 a) 完成常见过程控制对象非线性、时变特性的数学模型； b) 完成具有非线性、时变特性过程控制对象工程上解决方案； 完成该解决方案的计算机仿真。 三、?????????? 研究的方法与技术路线： 本课题的设计主要包括两个部分：1.常见过程控制的对象的选取及分析；2.选取的控制对象在计算机上的仿真。 一．常见过程控制对象的选取及分析 在本次课题的研究中，首先选取一个常见的控制对象为大型火力发电机。大型火力发电机组是典型的过程控制对象，它是由锅炉、汽轮发电机组和辅助设备组成的庞大的设备群。图1-1是大型单元机组的生产流程示意图。可以看到它是以锅炉，高压和中、低压汽轮机和发电机为主体设备的一个整体。根据生产流程可以分为4个方面：1.单元机组的出力控制；2.锅炉燃烧过程的控制系统；3.锅炉的给水控制系统；4.过热蒸汽温度控制系统。 ?????????? ?????????图1-1? 大型单元机组生产流程示意图 1. 单元机组的出力控制系统 单元机组控制的任务是紧密跟踪外界附和MW的需要和保持主汽压 的稳定。在设计 出力控制系统时，应根据机组在电网负荷变化中所承担的任务而采用适当的控制方式。这里，我们选择锅炉跟踪方式。 ????????????????????? 图1-2? 炉跟机控制方式 2. 燃烧过程的控制系统 锅炉燃烧控制过程自动控制的基本任务是既要提供热量适应蒸汽负荷的需要，又要保证燃烧的经济性和锅炉运行的安全性。为了达到上述目的，燃烧过程的控制系统应包括三个调节任务：维持汽压、保持最佳空燃比和保证炉膛负压不变。与此相应，应有三个控制回路分别调节燃料量B、送风量AF和引风量EG，从而构成了多参数的燃烧过程控制系统。 a) 汽压调节对象的动态特性 锅炉的燃烧过程是一个能量转换、传递的过程，也就是利用燃料燃烧的热量产生汽轮机所需蒸汽的过程。主蒸汽压力 受到的主要扰动来源有二：其一是燃料量扰动，称为基本扰动或内部扰动。其二是汽轮机耗气量的扰动，称为外部扰动。 i) 内扰下汽压调节对象的动态特性： 由于给煤机提供煤粉量不均匀以及煤的质量（发热量）发生变化，引起了燃料量的变化，记作 。当 作阶跃增加后，炉膛热的负荷立即增大，致使汽包压力 上升，压差（ - ）增大，就使蒸汽流量D增加。由于汽机调汽门开度不变，主汽压 将随着蒸汽的积累而增大。 的升高又会使蒸汽通向汽轮机的流出量增加，最终达到新平衡。其传递函数可以写为 ?????????????????????? ?????????????????????????????（1-1） ii) 外扰下的汽压调节对象的动态特性： 外部扰动使指电网负荷变化的扰动，它是通过改变调汽门开度 ，使汽轮机进汽量D变化而是施加的扰动。当 阶跃增大，汽机进汽量突然增加，致使主汽压 跳跃地下降 。此时由于燃料量不变，蒸汽量的增加使汽包压力 开始缓慢下降，主蒸汽压力 也跟着缓慢下降，并导致蒸汽量逐渐回降，最后回到扰动前的数值。在响应的过程中，蒸汽量的暂时性上升是靠消耗储存在蒸发受热面、过热器受热面和管道中的热量而获得的。由于蓄热量被消耗掉一部分，稳定后的压力 和 比扰动前的数值低。汽压动态响应