汽车自动清洗装置的PLC制.docVIP

郑州航空工业管理学院 电气控制与PLC课程设计说明书 2008 级 电气工程及其自动化 专业 0806971班级 题 目 汽车自动清洗装置的PLC控制 姓 名 时光文 学号 080697125 指导教师 崔建锋 职称 二ОО九 年 六 月 二十六 日 摘 要：汽车产业突飞猛进的发展起来了，随之而来的是带动洗车业一起火暴。然而传统的人工洗车效果不理想、极大的浪费人力物力和自然资源。我们这里设计的汽车自动清洗机就比较理想，它内置三菱FX2N系列PLC控制器，采用先进的传感器技术，自动对需要服务的汽车进行清洗，清洗完毕自动停止刷洗，实现了洗车的自动化控制。 关键词：三菱FX2N PLC 传感器 自动化 引 言 随着时代的发展，人们生活水平的提高，汽车的数量也越来越多，洗车产业也越来越壮大，如何在众多的从业者中脱颖而出，抢占先机？应用了PLC的汽车自动清洗装置就成了提升服务质量的一个法宝。它可以最大限度的节省洗车的人力物力，提供客户更加快捷的服务，在这个分秒必争的时代无疑具有极其巨大的市场价值和竞争优势。同时它也可以节约更多的水资源，符合建设节约型社会的时代需要。 一、汽车自动清洗装置PLC控制线路设计 1.设计任务要求 设计一台汽车自动清洗机，其工作步骤图如下： 图1-1 2.分析任务要求及解决方案 1）分析任务 当发出启动命令时，清洗机开始工作，清洗机接触器和水阀门都打开，汽车进入洗刷范围时，刷子接触器开启，进入刷洗程序。当检测器检测到车子离开时，清洗机接触器、水阀门和刷子接触器全关闭，停止刷洗，发出停机命令，结束刷洗。 2）解决方案 我们通过以上的分析可以知道，先由人来发出启动命令，自动开启清洗接触器和水阀门；传感器检测到汽车进入清洗范围时，刷子接触器打开靠近汽车进行清洗；传感器检测到汽车离开清洗范围时，刷子接触器停止刷洗；最后我们发出停止命令，清洗鸡接触器和水阀门停止和关闭。由此，我们设计出自动洗车机的工作流程图如下： 图1-2 二、 硬件选型 FX系列PLC是由三菱公司近年来推出的高性能小型可编程控制器，以逐步替代三菱公司原F、F1、F2系列PLC产品。其中FX2是1991年推出的产品，FX0是在FX2之后推出的超小型PLC，近几年来又连续推出了将众多功能凝集在超小型机壳内的FX0S、FX1S、FX0N、FX1N、FX2N、FX2NC等系列PLC，具有较高的性能价格比，应用广泛。特别是FX2N系列更是为我们所熟知，因此本系统采用三菱FX2N系列PLC进行设计。 三 、PLC控制程序的设计 1． I/O分析 经过对控制过程和要求的详细分析，我明确了具体的控制任务是在启动命令下，汽车进入则可以进行自动刷洗，汽车离开则可以自动停止刷洗。确定了要完成的动作后，再确定动作的顺序：有启动一个输入点和停止一个输入点。按下启动按钮，启动清洗机接触器和水阀门，接着传感器检测汽车是否进入清洗范围，进入则开始刷洗；汽车离开则停止刷洗，按下停止命令则清洗结束。 2． I/O分配表 通过I/O分析后，可以确定本装置的I/O分配表，如下： 信号 名称 代号 输入/出端子标号 输入信号 启动按钮 SB1 X0 停止按钮 SB2 X1 检测器 ST X2 输出信号 喷淋阀门 YV Y0 刷子接触器 KM1 Y1 清洗接触器 KM2 Y2 3． PLC控制接线图 根据选择的PLC类型和装置的原理确定装置接线图如下 图3-1 4． PLC控制梯形图及语句表 根据PLC的控制线路图和I/O分配表，画出其控制梯形图如下： 5．程序原理分析 当按下启动按钮SB1时输入点X0接通，MO接通，辅助触头MO接通，进而输出点Y2和Y0接通，清洗机和水阀门打开。当传感器X2检测到汽车进入清洗距离时，刷子接触器开始工作，进行刷洗。当汽车离开，清洗结束，M1工作使刷子接触器关闭，按下停止按钮清洗机接触器关闭同时水阀门关闭 四、结论 通过这次设计使我掌握了做科学研究的基本方法和思路，为今后的工作打下了基础，现将感受总结如下：首先，我学会了对相关科技文献的检索，一切科学研究都是建立在前人研究的基础之上的。因此，对于相关文献资料的检索显得尤为重要。在现代社会中，随着计算机的普及以及网络技术的发展，，对于文献的检索已经从图书馆的纸质资料转移到网络平台下的电子文档。通过设计，我详细的学习并掌握了中国知网、万方数据库等数据库的检索与使用。其次，对于外文资料的翻译与理解。由于我国科技水平的限制以及英语在世界范围内的普及，前沿的科技文献都是用英语给出的，给我们非英语国家造成了一定