PROFIBUS-DP总线IO设备的开发.pdfVIP

PROFIBUS 总线应用讲座(2) 基于XGate-DPS10 的应用--上篇（硬件设计） 总线I/O 是“现场总线远程I/O” 的简称，是基于现场总线控制系统FCS 中的主要设备， PROFIBUS-DP 是总线I/O 的主流通信协议。总线I/O 的主要功能分为输入、输出两部分。 输入是采集现场模拟信号（如4-20m ）和开关量信号（如24VDC ）转换成为数字量并按照 通信协议传送到现场总线。输出是将现场总线通信数据转换成模拟输出和开关量输出。 PROFIBUS-DP 总线I/O 设备以从站的形式存在。 总线I/O 的开发可分为两大部分，一是从站功能单元，该部分是设备的主体；另一部分 是通信接口单元。图 1是典型开关量总线I/O 的结构图。一个总线I/O设备可能需要多种总线 接口，对于设备的开发人员来讲，他们专注于设备功能单元的核心技术，如果让他们从头开 发各种通信接口，势必会分散设备开发人员的精力，增加开发成本和开发周期。另外，通信 协议的一致性认证也是一个比较费时和麻烦的事情。使用现有的成熟的通信接口模块无疑是 解决这一问题最好选择，它具有设计快捷、成本低廉、安全可靠等优点。 图 1 远程I/O 设备结构图 XGate-DPS10 是小体积串行接口的嵌入式DP 从站模块，采用DIP24 封装 ，体积小， 成本低，是最适合嵌入式设计的工业级总线模块。 - 1 - 图 2 XGate-DPS10 及其接口示意图 XGate-DPS10 的主要功能特点：  PROFIBUS-DP 协议，符合EN50170 V2 和IEC61158 标准，支持DP-V1 ；  总线波特率自适应，最大波特率12Mbps ，支持最大244Byte I/O ；  支持用户参数化功能, 提高总线效率，最大用户参数长度238 字节；  支持最大244 字节用户诊断；  3.3V-5V 系统兼容，配套RSM485P 隔离收发器使用；  可选的串行UART/SPI 接口，支持波特率自设置 ；  数据交换CRC 检验功能，保证数据安全可靠;  提供完整的开发包和应用解决方案；  单电源5V 供电，最大工作电流≤75mA;  工作环境温度：- 40℃～ +85 ℃;  外形尺寸：DIP24 封装，32mm*20.4mm*11mm 工业现场中，总线I/O 的另一种应用是作为PLC 的I/O 扩展，总线I/O 显著优点是可以 集成第三方产品，使整体PLC 的性价比达到最优；另一个优点是I/O 的远程布置，可以组 成分布式系统。本期及下期我们将以XGate-DPS10 的应用为例设计具有8 路开关量输入、8 路开关量输出、16 位触发计数器的总线I/O 设备。 本例使用UART 图 3是XGate-DPS10 的外围连接电路。U3 是XGate-DPS10 的引脚分配， 接口(默认接口) ，波特率19200bps 。如果使用其它波特率或接口需要使用软件配置，此时 ISP/CFG引脚电路是必需的，ISP/CFG引脚同时用于在线升级固件；不使用ISP/CFG，则必须 上拉到VCC 。模块指示灯指示了模块的状态及通信的状况，也可以根据实际情况来设置指 示灯。RSM485P是隔离收发器，并提供总线终端电源。总线端ESD保护器件不是必须的， RSM485P提供了增强的ESD保护。如图 2所示，引脚TXD/MOSI 、RXD/NSS分别连接到MCU 的RXD 、TXD，INT连接到MCU 的外部中断，注意RXD和TXD 的交叉，这与XGate-DPS 10 与RSM485P 的RXD和TXD连接法是不同的。PROFIBUS总线连接器为DB9 头，