压缩天然气发动机电控单元的开发-符合AUTOSAR规范的底.pdfVIP

符合 AUTOSAR 规范的底层驱动软件开发方法研究 王安军，蒋建春，陈培然 （重庆邮电大学汽车电子与嵌入式系统研究所 重庆 400065） 快速高效地开发稳定的符合 AUTOSAR 规范的底层驱动，本文研究了符合 摘要 ：为了 AUTOSAR 规范的底层驱动设计开发方法，并以 CAN 驱动的实现，测试为例验证了该方法 的可行性，测试了利用该方法开发的底层驱动对系统稳定性的影响。 关键词 ： AUTOSAR 规范；可移植性；MPC5554 ；驱动设计 中图分类号：TP311 文献标识码 ：A Design and implementation of driver according to AUTOSAR requirements WangAnJun Cen Ming JiangJianChun (Institute of Automotive Electronic and Embedded System, Chongqing University of Posts and Telecommunications, Chongqing 400065，) Abstract: In order to develop a stable driver quickly and effectively according to AUTOSAR requirements, this paper proposes design and implementation procedure for the driver. And, this paper shows the implementation and test of CAN driver to verify the feasibility and effectiveness of the proposed method and tests the impact of the driver developed by the proposed method on the stability of application system. Key words: AUTOSAR Standard；Portability ；MPC5554 ；Driver design 0 引言 而 BSP 形式的硬件抽象层与 BSP 所向上支 上层应用软件、操作系统的良好移植性， 持的嵌入式操作系统是紧密相连的，耦合性 快速高效地开发稳定的底层驱动程序将是嵌 很强。一种嵌入式操作系统的 BSP 不可能用 入式系统开发成功的关键。随着芯片技术的 于其它嵌入式操作系统，因此这种硬件抽象 快速发展，越来越多功能强大、价格便宜的 层是一种封闭的专用硬件抽象层，无疑它局 嵌入式硬件出现在市场上，而且更新换代非 限了软件可移植的范围，增加了移植的难度。 常快，因此如何以合理的成本更快的为这些 AUTOSAR 规范，从系统整体结构上着 硬件开发或移植嵌入式软件是嵌入式系统开 手，采用更易于理解的、 适应变化的分层体 发人员急需解决的问题。 系结构，并为各层制定了接口标准，从而很 近年来，这些问题得到了学术界和工业 好地解决了上述各方法中存在的不足[4] 。本 Devil 等定义了用于抽象寄存 文 结 合 AUTOSAR 规 范 ， 探 讨 了 符 合 界的广泛关注。 器访问，复杂位操作的接口定义语言(IDL)[1], AUTOSAR 基础软件规范的嵌入式系统底层 在 IDL 规范中，给出了寄存器操作的函数库，