单片机智能小汽车的设计.doc

邵阳职业技术学院 毕业设计(论文) 课题名称： 智能小汽车的设计 系 （部）： 机电工程系 班 级： 机电1082 学生姓名： 李曼 指导教师： 杨桂婷 2011年6月 智能小汽车 摘 要 本设计采用以89C52和89C2051为核心的单片机控制系统实现对小车智能化控制，具体设计如图所示。89C2051主要实现对路面黑线的软件检测与纠错; 89C52则作为整个控制部分的核心,负责车速检测、电动机驱动等功能。 在小车上安装了红外线探测器，利用不同物体表面对红外线反射能力不同的特性，使小车可以辨别跑道表面的黑线；用一对红外对管放置在后轮旁边，在轮子上粘贴小白纸条，红外对管对纸片记数，再转化为脉冲送入单片机，从而实小汽车的速度及路程测量。 关键字：单片机，红外线探测器，红外对管，小汽车 A B C D 从A加速；BC为匀速区， 到C开始减速，到D停止. 目录 第一章 概述………………………………………………………………………..1 1.1 智能小汽车系统概述……………………………………………………….1 1.2 本设计任务和主要内容……………………………………………………2 第二章 系统主要硬件电路设计……………………………………………………4 2.1 系统方案论证与比较………………………………………………………4 2.2 单片机主机系统电路………………………………………………………5 2.2.1 基本系统………………………………………………………… 5 2.2.2 时钟电路……………………………………………………………5 2.2.3 复位电路……………………………………………………………6 2.3 电机的选择与论证…………………………………………………………6 2.4 电机驱动原理与电路………………………………………………………6 2.5 显示部分方案 ……………………………………………………8 2.6 电源方案与PCB电路…………………………………………………….10 2.7 车速检测模块电路……………………………………………………….13 第三章 系统的软件设计 ……………………………………………………….14 系统主程序设计………………………………………………………….14 系统的软件设计 ……………………………………………………….15 调速程序………………………………………………………………… 16 致 谢 ……………………………………………………………………………16 参考文献…………………………………………………………………………….17 附录………………………………………………………………………………….18 第一章 概述 1.1 智能小汽车系统概述 智能电动小汽车是智能化机器人的一种。智能化机器人是20世纪人类最伟大的发明之一。从某种意义上讲，一个国家机器人技术水平的高低反映了这个国家综合技术实力的高低。机器人已在工业领域得到了广泛的应用，而且正以惊人的速度不断向军事、医疗、服务、娱乐等非工业领域扩展。毋庸质疑，21世纪机器人技术必将得到更大的发展，成为各国必争之知识经济制高点。 在计算机技术和人工智能科学发展的基础上，产生了智能机器人的概念。智能机器人是具有感知、思维和行动功能的机器，是机构学、自动控制、计算机、人工智能、微电子学、光学、通讯技术、传感技术、仿生学等多种学科和技术的综合成果。智能机器人可获取、处理和识别多种信息，自主地完成较为复杂的操作任务，比一般的工业机器人具有更大的灵活性、机动性和更广泛的应用领域。智能机器人作为新一代生产和服务工具，在制造领域和非制造领域具有更广泛、更重要的位置，如核工业、水下、空间、农业、工程机械（地上和地下）、建筑、医用、救灾、排险、军事、服务、娱乐等方面，可代替人完成各种工作。同时，智能机器人作为自动化、信息化的装置与设备，完全可以进入网络世界，发挥更多、更大的作用，这对人类开辟新的产业，提高生产水平与生活水平具有十分现实的意义。因此，面向先进制造的工业机器人和面向非制造业的先进机器人的研究、开发和应用将成为21世纪智能机器人的两个重要发展方向。 本设计任务和主要内容 本论文主要研究单片机控制的智能小汽车系统，小车控制技术及系统设备的软、硬件各个部分进行了研究。 主要内容如下： ① 根据小车的特点，进行智能小