含间隙副的两轴液压振动试验系统动力学分析.pdfVIP

振　动　与　冲　击 第３２卷第２１期 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＶＩＢＲＡＴＩＯＮＡＮＤＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ．３２Ｎｏ．２１２０１３　  含间隙副的两轴液压振动试验系统动力学分析 １，２ ２ ３ 文　祥 ，陈章位 ，贺惠农 （１．上海卫星装备研究所，上海　２００２４０；２．浙江大学 流体动力与机电系统国家重点实验室，杭州３１００２７； ３．浙江大学 生物医学工程与仪器科学学院，杭州　３１００２７） 　　摘　要：由于装配、制造误差等原因，运动副中的间隙是不可避免的。为了研究转动副间隙对系统动态特性的影 响，建立了一种含间隙转动副的非线性碰撞力模型，同时采用基于库仑摩擦定律的Ｔｈｒｅｆａｌｌ力模型描述间隙处的摩擦作 用。将含间隙副的两轴液压振动试验系统模型嵌入到 ＡＤＡＭＳ动力学分析软件中进行动力学仿真分析，仿真结果表明： 在异步简谐激励下，间隙尺寸和激振频率对液压振动试验系统的加速度响应特性都有很大影响，间隙越大，激振频率越 高，加速度响应峰值越大，但对位移响应影响较小。 关键词：间隙；转动副；两轴液压振动；动力学 中图分类号：Ｏ３４２　　　文献标识码：Ａ Ｄｙｎａｍｉｃａｎａｌｙｓｉｓｏｆａｔｗｏａｘｉｓｈｙｄｒａｕｌｉｃｖｉｂｒａｔｉｏｎｔｅｓｔｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｃｌｅａｒａｎｃｅｊｏｉｎｔ １，２ ２ ３ ＷＥＮＸｉａｎｇ ，ＣＨＥＮＺｈａｎｇｗｅｉ，ＨＥＨｕｉｎｏｎｇ （１．ＳｈａｎｇｈａｉＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＳｐａｃｅｃｒａｆｔＥｑｕｉｐｍｅｎｔ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２００２４０，Ｃｈｉｎａ； ２．ＴｈｅＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｆＦｌｕｉｄＰｏｗｅｒａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ，ＺｈｅｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００２７，Ｃｈｉｎａ； ３．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＢｉｏｍｅｄｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ＆ＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔＳｃｉｅｎｃｅ，ＺｈｅｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００２７，Ｃｈｉｎａ） 　　Ａｂｓｔｒａｃｔ：　Ｃｌｅａｒａｎｃｅｉｎｊｏｉｎｔｓｏｆｍｏｔｉｏｎｉｓｉｎｅｖｉｔａｂｌｅｄｕｅｔｏａｓｓｅｍｂｌｙａｎｄｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇｅｒｒｏｒｓａｎｄｓｏｏｎ．Ｈｅｒｅ， ｎｏｎｌｉｎｅａｒｃｏｎｔａｃｔｆｏｒｃｅｍｏｄｅｌｒｅｌａｔｅｄｔｏａｃｌｅａｒａｎｃｅｊｏｉｎｔｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｉｎｏｒｄｅｒｔｏｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｔｈｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｆａｒｅｖｏｌｕｔｅ ｊｏｉｎｔｗｉｔｈｃｌｅａｒａｎｃｅｏｎｄｙｎａｍｉｃｂｅｈａｖｉｏｒｏｆａｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｔｈｉｓｒｅｖｏｌｕｔｅｊｏｉｎｔ，ａｎｄｔｈｅｆｒｉｃｔｉｏｎｅｆｆｅｃｔｗａｓｃｏｎｓｉｄｅｒｅｄｂｙ ｕｓｉｎｇＴｈｒｅｆａｌｌｆｏｒｃｅｍｏｄｅｌｂａｓｅｄｏｎＣｏｕｌｏｍｂｓｆｒｉｃｔｉｏｎｌａｗ．Ｄｙｎａｍｉｃｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｉｏｎｗａｓｐｅｒｆｏｒｍｅｄｂｙｅｍｂｅｄｄｉｎｇ ａｔｗｏａｘｉｓｈｙｄｒａｕｌｉｃｖｉｂｒａｔｉｏｎｔｅｓｔｓｙｓｔｅｍｈａｖｉｎｇａｒｅｖｏｌｕｔｅｊｏｉｎｔｗｉｔｈｃｌｅａｒａｎｃｅｉｎｔｏＡＤＡＭＳ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓ ｉｎｄｉｃａｔｅｄｔｈａｔｔｈｅｒｅｉｓａｌａｒｇｅｅｆｆｅｃｔｏｆｃｌｅａｒａｎｃｅｓｉｚｅａｎｄｅｘｃｉｔａｔｉｏｎｆｒｅｑｕｅｎｃｙｏｎｔｈｅａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｒｅｓｐｏｎｓｅｂｅｈａｖｉｏｒｏｆｔｈｅ ｈｙｄｒａｕｌｉｃｖｉｂｒａｔｉｏｎｔｅｓｔｓｙｓｔｅｍ，ｉｔｓｐｅａｋａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｒｅｓｐｏｎｓｅｇｒｏｗｓｗｉｔｈｉｎｃｒｅａｓｅｉｎｅｘｃｉｔａｔｉｏｎｆｒｅｑｕｅｎｃｙａｎｄｃｌ