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第九章 流体力学微分方程及数值解 一、微分形式的流体力学基本方程 1 什么是CFD? 算例1：阀门内部流动数值模拟 算例1：阀门内部流动数值模拟(速度分布) 算例1：阀门内部流动数值模拟(压力分布) 算例1：阀门内部流动数值模拟(压力分布) 算例2：导弹飞行器(1) 算例2：导弹飞行器(2) 算例2：导弹飞行器(3) ?线值图：在二维或三维空间上，将横坐标取为空间长度或时间历程，将纵坐标取为某一物理量，然后用光滑曲线或曲面在坐标系内绘制出某一物理量沿空间或时间的变化情况。 Phoenics的基本界面 PHOENICS的模型编辑控制面板 二维有障碍通道内的流动模拟 ? 全局设置 1 定义计算域 2 确定流动方程及需要求解的物理量 3 确定流动介质及其物理性质 4 初场设置 5 迭代参数设置 6 输出设置 ? 形成计算空间并划分网格 ? 计算边界设置 ? 启动计算 ? 结果分析 2 CFD的进展 ? 计算流体力学的基本理论与算法已日趋成熟，能处理的物理问题也日渐复杂，并涌现了许多CFD通用软件包:Phoenics, Fluent, CFX, Star-CD, Numeca, Ansys,… ? CFD技术、CAD技术与先进测试技术是构成现代设计-研发体系的三要素，涵盖了绝大部分工业与工程领域。在先进工业国家，CFD数值模拟早己是许多新产品研发中不可缺少的环节； ?在我国，近几年来，由于CFD大型通用软件包的不断引进，工业界和研究部门也已认识其重要性，并表现出极大兴趣和强烈关注，正在积极将它纳入自己产品和项目的研究、设计和生产过程； ?在目前和今后较长一段时期内，通晓CFD的专业人才无疑将倍受欢迎，大有作为。 三、CFD数值模拟的基本原理和步骤 1、前处理 （1）计算域 （2）计算域网格生成（结构网格和非结构网格） 2、流场计算 （1）确定控制方程的最终形式 二维有障碍通道内的流动：定常、不可压、无辐射热 （2）在网格结点上离散偏微分方程和边界条件，形成代 数方程组 连续性方程： x i i-1 i+1 △x j j-1 j+1 （3）编写计算程序，利用各种迭代方法求解流场 3、后处理 根据数值计算结果给出流场压强、速度等参数的分布，分析和归纳所反映的流动物理现象。 离散格式确定了数值迭代求解的稳定性、数值解的精度 Ma=0.8的均匀场内静止点声源的声辐射,观察者位置(100m,0m,0m) 某离心叶轮近轮盖处的速度分布 ?矢量图：直接给出二维或三维空间里矢量（如速度）的方向及大小，一般用不同颜色和长度的箭头表示速度矢量。矢量图能形象地显示流动特征。 ?等值线图(contour)：同一线上的物理量(如压强)相等。 ?云图：使用渲染的方式，将流场某个截面上的物理量(如压力或温度)用连续变化的颜色块表示其分布。 振荡机翼附近的压力等值分布 振荡机翼附近的压力云图 ?流线 旋转钻头头部的流线示意 ? CFD通用软件包: 前处理+求解器+后处理 Earth (求解器) Q1文本输入 VR 界面输入 (VR Edit) Satellite (输入数据转换) Photon图像输出 VR 界面输出 (VR View) Result 文件数据输出 ? PHOENICS的基本构成： ? PHOENICS软件CFD通用软件之母，早在上世纪七十年代后期由英国Spalding首创。 四、 上机实践 .计算结果查看界面的控制面板图 ? １ 任务: 二维障碍通道内的流动模拟 ２　基本要求：参考实验指导书的实验一了解PHOENICS软件计算流场的基本步骤，以及模拟结果的显示和存储；然后改变通道几何边界重新进行模拟，分析对比流场的变化．总结计算结果形成简短的研究报告。 3 上机时间安排 42 404 2 11.14(周五) 赵军 戴韧 42 405 2 11.14(周五) 56 406 5 11.13(周四) 杨爱玲 王企鲲 42 405 5 11.13(周四) 王企鲲 42 403 3 11.13(周四) 王企鲲 42 404 3 11.13(周四) 戴 韧 60 410 3 11.13(周四) 赵 军 60 410 5 11.12(周三) 杨爱玲 42 405 5 11.12(周三) 人数 地点现代化教学中心 单元 时间 0.1m 0.01m/s 0.02x0.07 0.2m 出流 0.02m 0.12m 0.04m 0.05m 0.05m * 本章任务:了解建立微分形式的流体力学基本方程的方法、方程各项的物理含义及CFD数值模拟的基本方法。 一、微分形式的基本方程 二、计算流体力学(CFD)为您打开通向高科