不确定混沌系统的异结构同步.pdfVIP

物理学报 Acta Phys. Sin. Vol. 62, No. 2 (2013) 020514 不确定混沌系统的异结构同步* † 邵克勇 马永晶 王婷婷 刘远红 杨莉 高宏宇 ( 东北石油大学电气信息工程学院, 大庆 163318 ) ( 2012 年3 月30 日收到; 2012 年8 月26 日收到修改稿) 基于有限时间控制Lyapunov 函数, 研究了统一混沌系统与具有不确定参数Liu 混沌系统的异结构同步控制, 其 控制律不需要知道参数的具体数值, 只依赖参数的变化范围. 与现有控制方法相比, 可有效克服较大参数误差对同 步的影响, 同时设计比较简单, 鲁棒性较强. 仿真结果证明了控制方法的有效性. 关键词: 异同步, 有限时间控制Lyapunov 函数, 鲁棒控制 PACS: 05.45.Gg DOI: 10.7498/aps.62.020514 否在有限时间内将系统控制到平衡点. 研究表明, 1 引言 在系统具有干扰和不确定情况下, 有限时间收敛的 系统往往具有更好的性能, 由此带来的一个问题是 自从1990 年美国海军实验室的学者Pecora 和 有限时间控制器的设计和稳定性分析更为复杂. Carrol 在电子学线路的设计实验中观察到混沌同 文中采用f-CLF 方法研究了统一混沌系统 7 步现象以来, 人们对混沌同步的研究产生了极大的 8 与不确定Liu 混沌系统 的异结构有限时间同步 12 热情, 各种同步方法被不断提出 . 然而, 迄今已 问题. 首先解决其基于f-CLF 的有限时间控制器构 提出的混沌同步的诸多方法中, 多集中于自同步研 造问题, 进而设计反馈控制器, 使得在此控制器作 究, 而对于响应和驱动系统具有不同结构的同步研 用下, 统一混沌系统与不确定Liu 混沌系统能够实 究目前并不多见, 从应用的长远角度来看, 异结构 现有限时间同步. 同步比自同步具有更大的发展前景. 目前为止大多 数混沌同步控制方法是建立在具有精确数学模型 2 问题描述 的基础上. 然而由于环境的变化、元器件的老化及 建模误差等诸多因素, 相应的数学模型就会含有某 定义19 考虑如下动态系统 些不确定参数. 因此, 对于不确定混沌系统的同步 34 x˙t f x (1) 更具有研究价值 . 20 世纪80 年代, Artstein 和 Sontag 提出控制Lyapunov 函数(CLF) 概念, 并应用 此处x t ∈ Rn 是系统状态. 若存在某一常数T 0 5 到非线性控制系统的设计中 , 给出了一个通用的 (T 可能依赖初始状态x (0)), 使得 设计公式, 取得了突破性的进展. 此后王划等人进 ∥ ∥ 一步提出了有限时间控制Lyapunov 函数(f-CLF)6 , lim x t 0 t T