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目 录
1 概 述 2
1.1引言 2
1.2课题背景 2
1.3 PWM波形发生器简介 2
1.4 DSP介绍 3
1.5本文的主要研究内容 3
2系统总体方案选择与工作原理 4
2.1 事件管理模块内资源 4
2.2 输出逻辑 4
3各单元硬件设计 7
3.1 DSP接线图 7
3.2 驱动器设计 8
4软件设计与说明 10
4.1主程序流程图 10
4.2所需的复位和中断向量定义文件 11
5调试结果及其说明与使用说明 13
5.1使用说明 13
5.2调试结果 14
6总结 16
7参考文献 17
附录 18
1 概 述
1.1引言
DSP (即数字信号处理器)自20世纪90年代后半期开始,逐渐成为人们关注的焦点。DSP是将模拟信号变换为数字信号,并进行高速处现的专用处理器,从算法上说,它具冇乘法和加法两种特殊运算功能。它主要针对代表连续信号的数字进行数学运算,以得到相应的处理结果。这种数学运箅以快速傅里叶变换(FFT) 为基础,对数字信号进行实时处现,目前常见的DSP芯片有T1的TMS320系列,ADI 公司的 ADSP2100 系列,Lucent 的 16000 系列,Motorola 公司的 DSP 56602 和 56603 系列等。用DSP芯片实现数字信号处理具有很强的通用性和灵活性,因为DSP芯片体积小,运算速度极快,精度高,接口方便,特别适合处理复杂的数字信号处理算法。DSP将逛未來集成电路中发展极快的电子产品,并成为电子产品更新换代的决定因素,它将彻底变革人们的工作、学习和生活方式。木文所阐述的是PWM 波形发生器所产生的PWM波形在工业控制中的应用.
1.2课题背景
随着电子产业的飞速发展,DSP (数字信号处理器)将越來越广泛的运用在我们的日常生活中,尤其是在通信领域,DSP更是一种不可缺少的工具。而DSP 在工业中也得到了广泛的应用,:其中基于DSP的PWM波形发中器在工业控制中尤为常见,可以用它来控制各种电机、电力电子设备、逆变器等。
1.3 PWM波形发生器简介
PWM (Pulse Width Modulation,即脉冲宽度调制)技术,是指采用电子(快速)开关将输入调制器的电压 进行宽度调制,使输出端得到一系列幅值相等而宽度 不相等的脉冲,用这些脉冲来代替正弦波或其他所需 要的波形。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制, 既可改变逆变电路输出电压的大小,也可改变输出频 率[1]。PWM技术广泛应用在测量、通信、功率控制与变 换等许多领域中。本文将介绍利用美国德州仪器(TD 公司生产的TMS320F240数字信号处理器,产生PWM 对称波形、非对称波形与带死区的PWM波形的方法。
图1-1PWM波形发生器的原理结构框图
1.4 DSP介绍
简单地说,数字信号处理就是用数值计算的方式对信号进行加工的理论和技术,它的英文原名叫digital signal processing,简称DSP。另外DSP也是digital signal processor的简称,即数字信号处理器,它是集成专用计算机的一种芯片,只有一枚硬币那么大。有时人们也将DSP看作是一门应用技术,称为DSP技术与应用。DSP芯片,也称数字信号处理器,是一种特别适合于进行数字信号处理运算的微处理器,其主要应用是实时快速地实现各种数字信号处理算法。根据数字信号处理的要求,DSP芯片一般具有如下主要特点:
(1)在一个指令周期内可完成一次乘法和一次加法;
(2)程序和数据空间分开,可以同时访问指令和数据;
(3)片内具有快速RAM,通常可通过独立的数据总线在两块中同时访问;
(4)具有低开销或无开销循环及跳转的硬件支持;
(5)快速的中断处理和硬件I/O支持;
(6)具有在单周期内操作的多个硬件地址产生器;
(7)可以并行执行多个操作;
(8)支持流水线操作,使取指、译码和执行等操作可以重叠执行。
当然,与通用微处理器相比,DSP芯片的其他通用功能相对较弱些[1]
1.5本文的主要研究内容
熟悉DSP2407 DSK开发板结构和使用。 掌握DSP开发环境CCS的使用和一般编程技巧。掌握DSP开发板系统调试的一般步骤及方法。
2. DSP2407具有12路PWM输出,掌握DSP2407 SCI 的使用。
3.示波器的使用等
2系统总体方案选择与工作原理
2.1 事件管理模块内资源
时间管理模块课同时产生多达8路的PWM波形输出。其由3个带可编程死区控制的比较单元产生的独立的3对输出信号(即6个输出),以及由GP定时器比较产生的2个独立的PWM输出组成。
PWM的特性如下:
16位寄存器;
有从0-16us的可编程死区发生器控制的PWM输出对;
最小的死区宽度为一个CP
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