四层电梯控制系统毕业设计说明书.docVIP

中国人民解放军装甲兵学院 电子信息工程专业 毕业设计说明书 课题：基于PLC四层电梯控制 班级 2008级电子B班 学号 2008260 姓名 胡兴亮 指导老师 方龙 目录 目录 - 1 - 前言 - 2 - 第一章 设计要求 - 3 - 1.1 定向要求 - 3 - 1.2 运行控制要求 - 4 - 1.3 PLC和电力驱动系统要求 - 5 - 1.4 自动门控制要求要求 - 5 - 1.5 状态显示 - 6 - 第二章 电梯的基本结构 - 7 - 2.1 机房部分 - 7 - 2.2 井道部分 - 8 - 2.3 轿厢部分 - 8 - 2.4 厅门部分 - 9 - 第三章 电梯PLC控制系统的组成 - 10 - 3.1 电力拖动 - 10 - 3.2 电气控制 - 10 - 3.3 硬件结构 - 11 - 3.4 电梯控制系统 - 11 - 3.5 电机选择及参数计算 - 12 - 3.6 电梯的平层与停层 - 15 - 3.7 开关门系统 - 16 - 第四章 电梯PLC控制系统程序设计 - 18 - 4.1 硬件连接 - 18 - 4.2 I/O分配 - 20 - 4.3 梯形图设计 - 21 - 4.4 指令表 - 27 - 设计总结 - 33 - 参考文献 - 34 - 前言 随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现例如电梯在一楼根据二楼指令向上，此时三楼、四楼分别在呼梯向下信号。电梯到达二楼停站，下客后继续向上。如果到三楼停站换向，则四楼的要求不能兼顾，如果到四楼停站换向，则到三楼可顺向截车。电梯接收到多个信号时，采用首个信号定向，同向信号定向，同向信号先执行，一个方向任务全部执行完后再换向。例如，电梯三楼，依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼指令信号。如用信号排队方式，则电梯下行至二楼—上行至四楼—下行至一楼。而用同向先执行方式，则为电梯下行至二楼—上行至四楼。显然，第二种方式往返路程短，因而效率高。具有同向截车功能。例如，电梯在一楼，指令为四楼则上行，上行中三楼有呼梯信号，如果该呼梯信号为呼梯向，则当电梯到达三楼时停站顺路子载客；如果呼梯信号为呼梯向下，则不能停站，而是先到四楼后再返回到三楼停站。 e.电梯停于4F时,2F,1F同时呼叫,电梯下行到2F,停5s,继续下行到1F停止。 f.电梯停于4F时,3F,1F同时呼叫,电梯下行到3F,停5s,继续下行到1F停止。 g.电梯停于4F,3F,2F,1F同时呼叫,电梯下行到3F,停5s,继续下行到2F,停5s,再到1F停止。 h.电梯停于3F时，2F，1F同时呼叫,电梯下行到2F,停5s,继续下行到1F停止。 1.3 PLC和电力驱动系统要求 1、 电梯额定载重量值Q1000kg,额定速度V=1m/s,拽引机转动总效率η=0.55,电梯平衡系数Kp=0.45.拽引机电机功率N=[QV(1-Kp)]/102η; N=【1000*1（1-0.45）】/102*0.55=9.8. 2、 PLC要求 根据系统需要配置PLC（主要是I/O点数选择，并考虑余量）。按照I/O点的分配和项目描述的控制要求绘制PLC端子接线图及控制梯形图。 1.4 自动门控制要求要求 电梯自动门分为轿厢门和厅门，轿厢门封住轿厢的出入口，它有装在轿厢顶上的的自动开门机构带动；厅门封住井道的出入口，由轿厢门带动，因此又称为被动们。由于轿厢门和厅门总是联动的，所以开、关门是指两门的同时开或关动作。 电气联锁：厅门、轿门关好后电梯才能运行。 自动开关门：电梯平层后应自动开门，如果门打开一段时间（5-10秒）仍无人乘梯或呼叫，门将自动关闭； 手动指