基于DSP的SPWM控制波形的生成方法.docVIP

统一潮流控制器的SPWM控制技术的实现方法 摘要：介绍利用数字信号处理器TMS320LF2407 DSP产生SPWM波形的方法，该方法 具有控制精度高和实时性好等特点。 关键词：UPFC SPWM DSP 中值规则采样法 引言 统一潮流控制器(简称UPFC)是灵活交流输电系统(FACTS)中最具代表性的一员，它集并联补偿、串联补偿、移相等多种功能于一身，具有综合控制电力系统基本参数的能力[1]。 UPFC对电力系统的影响和控制主要是通过其串联侧逆变器输出正弦波加到线路中去来实现的。因此，输出高质量的正弦波是对UPFC的基本要求。 SPWM (Sinusoidal Pulse Width Modulation)法的基本思想是使输出的脉冲宽度按正弦规律变化，可有效的抑制输出电压中的低次谐波分量。故对UPFC的逆变器采用SPWM控制方式，可以输出质量较高的正弦波，大大提高电路性能。 生成SPWM波形的方法目前主要有软硬件相结合的方法和采用纯软件编程的方法。采用软硬件相结合的方法具有精确度不高，生成波形的硬件电路较复杂等缺点。而利用数字信号处理器(DSP)的事件管理器，用纯软件编程方法实现SPWM波形的输出可减少系统的硬件电路，并具有实时性好和运算精确等优点。 TMS320LF2407 DSP是TI公司主推的一种适于逆变器控制和电机控制的芯片，集实时处理和控制器外设于一身[2]，故本文重点讨论利用TMS320LF2407 DSP芯片产生SPWM控制波形的实现方法。 1 SPWM控制技术介绍[3] 1.1 SPWM控制的基本原理 在采样控制理论中有一个重要的结论：冲量（面积）相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上，其效果基本相同。SPWM控制正是以这一重要结论作为理论基础的。为了实现SPWM（Sinusoidal Pulse Width Modulation），可将电压正弦波的一个周期平均分成2n等份，其正、负半周分别被分为n个相等的时间区域。于是，每一份可看作宽度为π/n但幅值不等的电压脉冲且脉冲的顶部为按正弦规律变化的曲线。如果将上述序列用同样数量的等幅而不等宽的矩形脉冲序列代替，使矩形脉冲的中点和相应正弦等分的中点重合，并且矩形脉冲和相应部分面积相等，则此矩形脉冲序列的宽度即按正弦规律变化。这种等效于正弦波的脉冲波即为SPWM波形。 1.2 中值规则采样法生成SPWM波形 考虑到工程实际，我们采用较为实用的中值规则采样法来求取脉冲序列的宽度。 图1示出了依据中值采样规则生成SPWM波形的原理，从中可以看出中值规则采样法的基本思想是，在等腰三角载波的负峰值时刻对正弦调制波进行采样而得到E点，过E点作一水平直线和三角波分别交于A点和B点。在A点的时刻tA和B点的时刻tB控制功率器件的通断。也就是说，中值规则采样法是用一段水平线段代替一段正弦曲线，从而将正弦波简化为阶梯波。 图1中的水平线与三角载波的交点A、B将Tc分为三个时间段：t1、t2和t3。t2对应于脉冲的宽度，t1和t3对应于脉冲的间隙。在不同的三角载波周期内E点的采样值不同，时间段t1、t2和t3也不同，因而矩形脉冲宽度也不同。从以上的说明我们可以看出，求出时间段t2的值即相当于求出了SPWM信号波形的脉宽值。 图 1 中值规则采样法 根据上述原理，我们来求SPWM波形的脉宽值。设三角载波的幅值为Ucm且保持不变，正弦调制波为ur=Urmsin(ω1t)，其中Um是正弦调制波的幅值，ω1是正弦调制波的角频率。正弦调制波的幅值与三角波载波的幅值之比，即Urm/Ucm=M (0M1)，称为幅值调制系数。当采样时刻为ω1te时，根据三角形相似关系，由图1有 (1) 从而可以得到： (2) 根据(2)式，设=1，若一个周期内有N个矩形波，则第I个矩形波的占空比为： (3) 式(3)便是实时计算SPWM波形脉宽时间的基本算式。 为了获得三相对称的输出，可用在时间上互差120度的三相正弦调制波与同一个三角载波比较，便可获得三相的SPWM波形。 2 基于TMS320LF2407 DSP的SPWM波形的发生 2.1 生成SPWM波形的设计思路 用TMS320LF2407生成SPWM波形的总体设计思想是利用事件管理器(EVA和EVB)中的6个全比较单元、通用定时器1及通用定时器2、死区发生单元以及输出逻辑来生成三相12路(6对)SPWM波形，经12个复用的Ｉ/Ｏ(PWM)引脚输出。 图2 比较单元和PWM电路产生对称的PWM波形 TMS320LF2407的PWM引脚输出脉冲过程如下