基于带有随机时滞的多通信通道的网络控制系统镇定.pdfVIP

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2017-09-16 发布于重庆
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基于带有随机时滞的多通信通道的网络控制系统镇定.pdf

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第卷第期控制与决策年月２４１１２００９１１　　　　Ｖｏｌ．２４Ｎｏ．１１Ｎｏｖ．２００９犆狅狀狋狉狅犾犪狀犱犇犲犮犻狊犻狅狀　文章编号：（）１００１０９２０２００９１１１６３５０６　　基于带有随机时滞的多通信通道的网络控制系统镇定邓玮，费敏锐（上海大学机电工程与自动化学院，上海市电站自动化技术重点实验室，上海）ａ．ｂ．２０００７２摘要：基于带有随机时滞的多通信通道，建立了离散时间网络控制系统模型利用缓存对丢包进行补偿，并设计了．　状态反馈控制器，使系统达到随机稳定采用锥型补偿线性化（）算法得到了控制器增益的全局最优解最后通过．ＣＣＬ．倒立摆系统的仿真例子验证了所提出方法的可行性．关键词：多通信通道；网络控制系统；镇定；马尔可夫链中图分类号：ＴＰ２７３文献标识码：Ａ　　　　犛狋犪犫犻犾犻狕犪狋犻狅狀狅犳狀犲狋狑狅狉犽犲犱犮狅狀狋狉狅犾狊狊狋犲犿犫犪狊犲犱狅狀犿狌犾狋犻犾犲狔狆犮狅犿犿狌狀犻犮犪狋犻狅狀犮犺犪狀狀犲犾狊狑犻狋犺狉犪狀犱狅犿犱犲犾犪狊狔，犇犈犖犌犠犲犻犺狌犪犉犈犐犕犻狀狉狌犻（，ａ．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｔｒｏｎｉｃａｌＥｎｉｎｅｅｒｉｎａｎｄＡｕｔｏｍａｔｉｏｎｂ．ＳｈａｎｈａｉＫｅＬａｂｏｒａｔｏｒｏｆＰｏｗｅｒＳｔａｔｉｏｎＡｕｔｏｍａｔｉｏｎｇｇｇｙｙ，，，：，：ＴｅｃｈｎｏｌｏＳｈａｎｈａｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔＳｈａｎｈａｉ２０００７２Ｃｈｉｎａ．ＣｏｒｒｅｓｏｎｄｅｎｔＦＥＩＭｉｎｒｕｉＥｍａｉｌｍｒｆｅｉ８８８ｘ２６３．ｇｙｇｙｇｐ＠）ｎｅｔ：（）犃犫狊狋狉犪犮狋ＴｈｅｎｅｔｗｏｒｋｅｄｃｏｎｔｒｏｌｓｓｔｅｍＮＣＳｉｓｍｏｄｅｌｅｄｉｎｄｉｓｃｒｅｔｅｔｉｍｅｄｏｍａｉｎｏｖｅｒｍｕｌｔｉｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｙｐｃｈａｎｎｅｌｓｗｉｔｈｒａｎｄｏｍｄｅｌａｓ．Ｂｕｆｆｅｒｉｓｕｓｅｄｔｏｃｏｍｅｎｓａｔｅｔｈｅｄｒｏｏｕｔｓｏｆａｃｋａｅａｎｄｔｈｅｓｔ