基于DSP的空间矢量PWM在有源电力滤波器中的应用.docVIP

基于的空间矢量PWM在有源电力滤波器中的应用 李东旭 （华北电力大学 电力工程系，河北省 保定市　071003） 摘要：本文介绍了空间矢量PWM（SVPWM）的基本原理，在以TMS320F2812为控制核心的有源电力滤波器进行了验证。结果表明，利用TMS320F2812实现SVPWM波的确控制算法简单，速度快，方便实现等优点。 关键字：空间矢量PWM；有源电力滤波器；数字信号处理器Department of Power Engineering，North China Electric Power University， Baoding 071003，Hebei Province，China) Abstract: This paper introduce the basic principle of space vetor pulse width modulation,and it has been verified in active power filter controlled by TMS320F2812.The results show that using TMS320F2812 to realize SVPWM control algorithm is simple, fast and convenient. SVPWM technologies for Active Power Filter compensation cont rol can markedly improve the dynamic performance andthe filtering effect. Key words:space vector pulse width modulation;active power filter;DSP  1.引言 随着电力电子装置等非线性负荷在电力系统，中的广泛应用，电网的谐波污染情况日益严重，必须对其进行抑制和补偿。以有源电力滤波器[1](Active Power Filter，APF)为代表的有源补偿装置因其优越的补偿性能已得到了广泛的重视，而控制的效果在很大的程度取决于控制方法。目前比较常见的控制方法是三角载波控制（SPWM）、滞环比较控制和空间矢量PWM（SVPWM）。 三角载波的工作频率固定，等于载波的频率，但三角波的发生电路较为复杂。滞环控制动态响应速度快，鲁棒性好，而且对负载的适应能力强，输出电压不含特定频率的谐波分量，但开关频率不固定，给滤波带来了一定的困难。空间矢量脉宽调制[2]（Space Vector Pulse Width Modulation）是基于交流异步电机电磁理论基础上的一种控制策略。相对于上面的量中控制方法，它具有控制算法简单、直流电压的利用率高、低谐波畸变率、动态响应快、易于数字实现等优点。TMS320F2812最高工作频率达到150MHz，可以用在SVPWM和其他高速控制的场合。高性能的DSP的出现，使得SVPWM成为研究的热点问题。 图1所示为三相有源电力滤波器的结构图。逆变器的上下两个IGBT不能同时导通，在不考虑死区时，上下两个较比成互补状态。每个桥臂2个状态，所以3个桥臂一共有8中状态。其中，当所有的IGBT全导通或全关断时，逆变器是闭锁状态。定义三桥臂逆变器的开关状态为Sa、Sb、Sc;上桥臂导通，下桥臂关断为1，反之为0。 ua、ub、uc为逆变器a、b、c三相的输出相电压，uab、ubc、uca为其相应的输出线电压，开关器件受开关变量Sa、Sb、Sc的控制。把三维电压、和用二维、表示。则输出的电压可以表示为 图1三相APF结构图 Fig.1 The structure of active power filter 图2 三相逆变器电压空间向量Fig.2 three-phase inverter voltage space vector 在下表中可以看出一共有8种，因而可以表示为8中电压矢量空间，其中6个位非零矢量，2个位零矢量。6条模为的非零矢量组成图2，2个非零向量位于中心的位置。电压矢量可以用六边形的相邻的非零矢量合成。SVPWM的基本原理是用这些静止的电压矢量去逼近任意给定的电压矢量。在一个扇区合成的矢量越多，则实际的波形越逼近正弦波。并联有源电力滤波器的基本原理是利用逆变器去产生检测到谐波分量。把检测的实际电流与指令电流（谐波电流）之差作为偏差电流，偏差电流通过PI控制形成指令电压作为逆变器的输入，要实现SVPWM就必须先判断参考电压矢量所在的扇区，计算开关矢量的作用时间和确定开关顺序，最后通过控制就产生PWM脉冲。 已知一个