基于小波的GPS基线解算精化处理技术及其应用.pdfVIP

测绘信息网http:/网友测绘人提供 测 绘 通 报 2004年 第5期 文章编号:0494-0911(2004)05-0018-04 中图分类号:P228.4 文献标识码:B 基于小波的GPS基线解算精化处理技术及其应用 石杏喜 ，‘岳建平2 (1.南京理工大学理学院，江苏南京210094;2.河海大学测绘工程系，江苏南京210098) TheAdvancedTechniqueandApplicationofGPSBaseline SolutionBasedonWavelet SHIXing-xi,YUEJian-ping 摘要:采用小波技术对GPS信号进行处理.提出基于小波变换的周跳与粗差的探测。利用基于小波变换的小波滤波法对于提高 GPS双差相位观测值的信噪比具有较好的效果，对其相位观测值进行小波滤波，消除或削弱多路径效应和各种观测噪声，使其观 测值得以净化。这种方法对于缩小模糊度搜索空间及提高模糊度解的有效性有明显的作用，从而提高基线解算的精度。 关键词::GPS;小波变换;基线解算 很重要的Hilbert空间。当必(w)满足 一 、01J 舀 C,={啤共-12dw、二 (1) 近几年来，GPS卫星定位技术已在测绘、交通、 -)R } 双， } 城建、国土管理、水电、地质、采矿等部门中得到广泛 则称0(t)为基本小波或母小波。将基本小波函数 的应用，并取得了可喜成果。目前GPS技术在大范 经伸缩和平移后就可以得到一个小波序列。对于连 围高精度测量控制网、城市控制网、工程控制网、测 续的情况，有小波序列为 图控制网中起到了越来越重要的作用。但是在一些 1 .，t一b、 ，二_ _ P(.,k“’‘=7而下P(la ’， “，C“找‘“A:u 观测条件比较恶劣的环境下，多路径效应和各种观 测噪声比较严重，使GPS观测信号受到严重的干 (2) 扰，其相位观测值中粗差和周跳的现象时有发生，往 式中，a为伸缩因子，b为平移因子。 往会使测量成果难以达到预估及规定的精度要求。 对于离散的情况，有小波序列为 在这种情况下，笔者采用小波分析技术对观测数据 O;,k(t)二2一，/20(2一ft一k)， j,kC-Z(3) 进行预处理，对相位观测值进行周跳的探测和修复 应用中对复杂信号的分析需要进一步推动时频 并进行消噪处理，从而可以提高GPS双差相位观测 变换分析理论的发展，寻求时间窗和频率窗都可以 值的信噪比，消除或削弱多路径效应和各种观测噪 改变的时频局部化分析，导致小波变换的产生。函 声的影响，使观测值得以净化，从而可以提高基线解 数f(t)EL2(R)的连续小波变换的定义为 算的精度。数据预处理是GPS基线解算中非常重 . ，_ 、 二 _If_，、.，t一b.， Wf一‘，‘“(f,0a,)“=I“’一zmf()‘0(a)“‘ 要的一步，数据预处理工作的完善与否，对随后的基 (4) 线解算和平差结果的精度将会产生重要的影响。 二、小波变换的基本原理 式中，一z10(-ttab)为式(2),}义的连续小波，小波 变换的时