计算动词理论及应用研究.ppt

* * * * * * * * * * * 现代电路与系统技术研究所 * 2.3 计算动词PID控制器 2.3.2 D型计算动词PID控制器 d. 定义观察动词 e. 计算动词间相似度 前半个窗口： 2.3 计算动词PID控制器 现代电路与系统技术研究所 * 2.3.2 D型计算动词PID控制器 后半个窗口： 相似度为： 其中 2.3 计算动词PID控制器 现代电路与系统技术研究所 * 2.3.2 D型计算动词PID控制器 f. 计算动词推理 动词输出： 2.3 计算动词PID控制器 现代电路与系统技术研究所 * 2.3.2 D型计算动词PID控制器 其进化函数在一定时间内变化为 g. 定义规则后件的动词 2.3 计算动词PID控制器 现代电路与系统技术研究所 * 2.3.2 D型计算动词PID控制器 每个采样周期内它们的变化为： 副词的修饰作用： 2.3 计算动词PID控制器 现代电路与系统技术研究所 * 2.3.2 D型计算动词PID控制器 g. 预测PID控制器各增益 现代电路与系统技术研究所 * 2.3 计算动词PID控制器 2.3.2 T1型计算动词PID控制器 a. 计算动词规则 2.3 计算动词PID控制器 现代电路与系统技术研究所 * 2.3.2 T1型计算动词PID控制器 b. 判断规则的触发强度 1. 定义模糊集 2. 定义T型计算动词相似度函数 对于只有起点和终点支撑的两个动词， become和 , 其进化函数为 2.3 计算动词PID控制器 现代电路与系统技术研究所 * 2.3.2 T1型计算动词PID控制器 它们间的相似度定义为： 2.3 计算动词PID控制器 现代电路与系统技术研究所 * 2.3.2 T1型计算动词PID控制器 b. 构造观察到的动词 其进化函数如下： 式中 2.3 计算动词PID控制器 现代电路与系统技术研究所 * 2.3.2 T1型计算动词PID控制器 c. 定义规则前件的模板动词 其中　　　　　　　　。 2.3 计算动词PID控制器 现代电路与系统技术研究所 * 2.3.2 T1型计算动词PID控制器 d. 需要注意的规则C4 当e(k)停留在zero时，C1将完全触发，而C4也会被触发： 对于C4 2.3 计算动词PID控制器 现代电路与系统技术研究所 * 2.3.2 T2型计算动词PID控制器 a. 计算动词规则 2.3 计算动词PID控制器 现代电路与系统技术研究所 * 2.3.2 T2型计算动词PID控制器 2.3 计算动词PID控制器 现代电路与系统技术研究所 * 2.3.2 T2型计算动词PID控制器 a. 构造复合计算动词相似度 影响观察波形与动词becoming a 的相似度的两 个因素： 当前时刻与a的距离； 相对于a的速度（方向和大小）。 2.3 计算动词PID控制器 现代电路与系统技术研究所 * 2.3.2 T2型计算动词PID控制器 构造的相似度函数： 1. 2. 2.3 计算动词PID控制器 现代电路与系统技术研究所 * 2.3.2 T2型计算动词PID控制器 现代电路与系统技术研究所 * 2.3 计算动词PID控制器 2.3.2 T2型计算动词PID控制器 观察动词的特征速度v： 式中 2.3 计算动词PID控制器 现代电路与系统技术研究所 * 2.3.2 T2型计算动词PID控制器 选择参考速度： 式中 和 2.3 计算动词PID控制器 现代电路与系统技术研究所 * 2.3.2 T2型计算动词PID控制器 2.3 计算动词PID控制器 现代电路与系统技术研究所 * 2.3.2 T2型计算动词PID控制器 现代电路与系统技术研究所 * 2.3 计算动词PID控制器 2.3.3 各控制器性能对比分析 a. 仿真标准 2.3 计算动词PID控制器 现代电路与系统技术研究所 * 2.3.3 各控制器性能对比分析 b. 仿真模型 1. 2. 3. 2.3 计算动词PID控制器 现代电路与系统技术研究所 * 2.3.3 各控制器性能对比分析 传统、模糊、D型动词PID控制器控制器G１的误差曲线 （82－84页） 2.3 计算动词PID控制器 现代电路与系统技术研究所 * 2.3.3 各控制器性能对比分析 传统、模糊、D型动词PID控制器控制器G2的误差曲线 2.3 计算动词PID控制器 现代电路与系统技术研究所 * 2.3.3 各控制器性能对比分析 传统、模糊、D型动词PID控制器控制器G3的误差曲线 2.3 计算动词PID控制器 现代电路与系统技术研究所 * 2.3.3 各控制器性能对比分析 三种动词PID控制器控制器G1的误差曲线 2.3 计算动词PID控制器 现代电路与系统技术研究所 * 2.3.3 各控制器性能对比分析 三种动