计算动词理论及应用研究-WelcometoYangsScientific.ppt

现代电路与系统技术研究所 * 2.3 计算动词PID控制器 2.3.3 各控制器性能对比分析 a. 仿真标准 2.3 计算动词PID控制器 现代电路与系统技术研究所 * 2.3.3 各控制器性能对比分析 b. 被控对象 1. 2. 3. 2.3 计算动词PID控制器 现代电路与系统技术研究所 * 2.3.3 各控制器性能对比分析 传统、模糊、D型动词PID控制器控制器G１的误差曲线 （82－84页） 2.3 计算动词PID控制器 现代电路与系统技术研究所 * 2.3.3 各控制器性能对比分析 传统、模糊、D型动词PID控制器控制器G2的误差曲线 2.3 计算动词PID控制器 现代电路与系统技术研究所 * 2.3.3 各控制器性能对比分析 传统、模糊、D型动词PID控制器控制器G3的误差曲线 2.3 计算动词PID控制器 现代电路与系统技术研究所 * 2.3.3 各控制器性能对比分析 三种动词PID控制器控制器G1的误差曲线 2.3 计算动词PID控制器 现代电路与系统技术研究所 * 2.3.3 各控制器性能对比分析 三种动词PID控制器控制器G2的误差曲线 2.3 计算动词PID控制器 现代电路与系统技术研究所 * 2.3.3 各控制器性能对比分析 三种动词PID控制器控制器G3的误差曲线 现代电路与系统技术研究所 * 2.3 计算动词PID控制器 2.3.4 结论 传统PID控制器与智能PID控制器 模糊PID控制器与动词PID控制器 三种动词PID控制器 3. 工作总结 1.计算动词理论简介 　　1.1 计算动词理论研究意义 　　1.2 计算动词理论的基本概念 2. 研究工作 　　2.1 计算动词事件 　　2.2 计算动词神经网络 　　2.3 计算动词PID控制器 3. 工作总结 现代电路与系统技术研究所 * 现代电路与系统技术研究所 * * * * * * * * * * * 2.3 计算动词PID控制器 现代电路与系统技术研究所 * 2.3.2 增益调整型模糊PID控制器 d. 模糊推理方法 Mamdani推理法 e. 去模糊化方法 面积中心法（COA） 2.3 计算动词PID控制器 现代电路与系统技术研究所 * 2.3.2 增益调整型模糊PID控制器 f. 模糊规则库 (共49×３条规则) 现代电路与系统技术研究所 * 2.3 计算动词PID控制器 2.3.2 增益调整型模糊PID控制器 2.3 计算动词PID控制器 现代电路与系统技术研究所 * 2.3.1 计算动词PID简介 State space Verb rule 1 Verb rule 2 Verb rule 3 Verb rule 4 State space Fuzzy rule 2 Fuzzy rule 3 Fuzzy rule 4 Fuzzy rule 5 Fuzzy rule 1 Fuzzy rule 6 Fuzzy rule 7 Fuzzy rule 8 Fuzzy rule 9 2.3 计算动词PID控制器 现代电路与系统技术研究所 * 2.3.1 增益调整型计算动词PID控制器 增益调整型PID控制器的闭环工作原理图 a. 工作原理图 2.3 计算动词PID控制器 现代电路与系统技术研究所 * b. 三种增益调整型计算动词PID控制器 D型计算动词PID控制器（基于D型相似度） T1型计算动词PID控制器（基于T型相似度） T2型计算动词PID控制器（基于T型相似度） 2.3 计算动词PID控制器 现代电路与系统技术研究所 * 2.3.2 D型计算动词PID控制器 2.3 计算动词PID控制器 现代电路与系统技术研究所 * 2.3.2 D型计算动词PID控制器 2.3 计算动词PID控制器 现代电路与系统技术研究所 * 2.3.2 D型计算动词PID控制器 现代电路与系统技术研究所 * 2.3 计算动词PID控制器 2.3.2 D型计算动词PID控制器 b. 定义模糊集 模糊隶属度函数 2.3 计算动词PID控制器 现代电路与系统技术研究所 * 2.3.2 D型计算动词PID控制器 c. 定义规则前件的模板动词 Tw/2 Tw 0 现代电路与系统技术研究所 * 2.3 计算动词PID控制器 2.3.2 D型计算动词PID控制器 d. 定义观察动词 e. 计算动词间相似度 前半个窗口： 2.3 计算动词PID控制器 现代电路与系统技术研究所 * 2.3.2 D型计算动词PID控制器 后半个窗口： 相似度为： 其中 2.3 计算动词PID控制器 现代电路与系统技术研究所 * 2.3.2 D型计算动词PID控制器 f. 计算动词推理 动词输出： 2.3 计算动词PID控制器 现代电路与系统技术研究所 * 2.3.2 D型计算动词PID控制器 其进化