无霍尔元件电流传感器数字交流伺服系统的设计研究摘要：本文.pdfVIP

无霍尔元件电流传感器数字交流伺服系统的设计研究 摘要：本文提出了一种新型无霍尔元件电流传感器伺服系统的设计方法，可以通 过 1 个简单、便宜的电阻测得交流电动机三相电流，降低了伺服系统的成本， 优化了伺服系统的结构。 关键词：霍尔元件，电流传感器，伺服系统，交流电动机 机床交流伺服系统控制交流电动机时，要求测知交流电动机的三相电流。一般的 方法是通过电流传感器直接测得三相电流，基于电机绕组的联接方式，要求至少 需要 2 个电流传感器，常用的电流传感器为霍尔元件。通常这类传感器制作复 杂、价格昂贵，体积较大;在进行电流采样时，要求两路 a/d 转换,而且严格要求 同步转换。本文提出了一种新型无霍尔元件电流传感器伺服系统的设计方法，可 以通过 1 个简单、便宜的电阻测得交流电动机三相电流，降低了伺服系统的成 本，优化了伺服系统的结构。 无霍尔电流传感器时电流检测方法原理 定义 1 个开关量 sa，当 a 相上臂的功率三极管导通时，令 sa=1;而 a 相下 臂的功率三极管导通时，令 sa=0。同理，对 b 和 c 相进行定义。在直流母线上 串接一个电阻，基于开关状态的定子电流可表示如下: idc = ia when （sa, sb, sc） = （1,0,0） idc=-ia when （sa, sb, sc）= （0,1,1） idc=ib when （sa, sb, sc）= （0,1,0） idc=-ib when （sa, sb, sc）= （1,0,1） idc=ic when （sa, sb, sc）= （0,0,1） 1,1,0） idc=-ic when （sa, sb, sc）= （ idc=0 when （sa, sb, sc）= （1,1,1） idc=0 when （sa, sb, sc）= （0,0,0） 图 1 给出了一个开关状态的举例: when （sa, sb, sc）= （0,1,1）,idc=-ia 图 1 直流侧单电阻电流检测原理图 基于上面的图示，相电流（ia）为直流母线电流，三相电流都能在直流母线 上测量到，但测量不同的相电流时，（sa, sb, sc）不同。数字交流伺服中无霍 尔电流传感器时电流检测的实现方法。本文所设计的无霍尔元件电流传感器数字 交流伺服系统，控制器采用美国德州仪器公司的 dsp （数字信号处理 器） tms320f240 。tms320f240 是采用空间矢量法生成 pwm，在生成 pwm 时，在任意时刻电动机电压向量都落在六个区中的一个，如图 2 所示: 图 2 电动机电压矢量合成图 在任一时刻电动机电压向量都可通过相邻的基本空间向量上的两个向量元 素表示出来: t0＝tp－t1－t2 uout 是任一时刻的电动机电压矢量 tp 是 pwm 载波的周期 t1 和 t2 分别对应于 ux 和 ux＋60 的开关模式。零向量用来平衡三极管的开关 周期。 如图 3 所示，在基于 dsp 的数字交流伺服系统中，进行电流检测时，可以在一 个 pwm 周期中,定义 t1 为一个 pwm 周期中先出现的电压向量持续时间, t2 后 出现的电压向量持续时间。 图 3 空间矢量 pwm 周期 t1 及 t2 作用图 在对称 pwm 调制方式中，前半周期里依次是矢量状态（0，0，0），矢量 状态（0，0，1）矢量状态（1，0，1），矢量状态（1，1，1），后半周期包 括同样的矢量状态队列，只是顺序相反。分别在 t1、t2 时期内进行电流测量， 就会得到两相电流值，第三相电流由等式:ia+ib+ic=0 可得。上面例子中，在 t1 时矢量状态为（0，0，1），于是测得相电流是:ic=idc。 无霍尔元件电流传感器数字交流伺服系统的设计 交流伺服系统的设计中，要随时检测电动机的三相电流，通常的方法是用 霍尔元件电流传感器与电动机动力线相耦合，测得电动机的三相电流，这样伺服 系统的结构往往非常复杂，而且成本高。 无霍尔元件电流传感器数字交流伺服系统的结构如图 4 所示。