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252 《测控技术》2004年第23卷增刊 文章编号:1000-8829(2004)SO-0252-03 基于嵌入式操作系统}tC/OS-II的随机振动控制主从 系统算法的实现 ImplementofRandVibrationControlAlgorithmofPrincipalandSubo川inate SystemBasedontheEmbeddedRTOSpC/OS一II 比京航空航天大学工程系统工程系，北京100083)郭威芳，李传日 摘要:本文介绍了嵌入式实时操作系统gC/OS-11的特点以及u 发平台，是一种理想的选择。 C/OS-II在TMS320C31上的移植，简单地叙述了随机振动控制 1 [.GOS-II的特点及在DSP上的移植 的目的和控制算法，基于四os-li将随机振动控制算法划分为 7个任务及分配相应的优先级，按控制算法的要求设计了任务 1.1嵌入式操作系统。C/OS-II的特点1[21 调度流程。 gC/os-II是JenaJ.Labrosse编写的一个源代码开放的、可 关键词:嵌入式实时操作系统;pC/OS-II;DSP;移植;随机振动 固化、可剪裁、可移植、抢占式多任务操作系统。gC/OS-fl绝 中图分类号:TP316 大部分源码是用移植性很强的ANSIC写的，和微处理器硬件 文献标识码:A 相关的那部分主要是用汇编语言写的，它已经成功地移植到近 40种微处理器上。pC/OS-II的可剪裁性是通过条件编译实现的， Abstract:ThecharacteristicsandtransplnatingintoTMS320C31 用户可以根据需要在配置文件里对系统所有的功能函数的开关 oftheembeddedRTOSpC/OS-1Iareintroduced.Thecontrol 量进行设置，编译后就自动剪裁了系统功能。pC/OS-II总是运 purposenadalgorithm ofrnadvibrationaredescribed.The 行就绪条件下优先级最高的任务，是一个运行时间可以确定的 Algorithmisdistributedintoseventaskswithvariouspriorities 内核。RC/Os-11得到了美国联邦航空管理局 (FAA)的标准认 basedontheRTOS四/OS-fl.Thedispatchingflowchartis 证，这表明它具有足够的安全性和稳定性。 designedaccordingtothecontrolalgorithm. PC/OS-fl通过任务控制块 (TCB)和任务栈实现对任务的 Keywords:theembeddedRTOSoperationsystem;pC/OS-II, 有效管理和记录任务的切换和调度的信息。基于优先级的抢占 DSP;trnasplnating;rnadvibration 式调度方式的内核总是使 CPU运行就绪表中优先级最高的任 务，从而保证重要的任务对实时性的要求。但是共享资源可能 嵌入式技术是一种以应用为目标、以计算机技术为基础， 使任务间的优先级发生反转，因此在给应用程序分配优先级时， 软硬件可剪裁，满足对系统功能、可靠性、成本、体积、功耗 要充分考虑共享资源对实时性的影响。 的有严格要求的专用计算机系统设计技术[1l。嵌入式技术在许 }tc/Os-II不仅能实现对任务的有效管理，也能实现对中断 多领域都得到了广泛的应用。在随机振动控制系统中，采用主 的有效管理。}LC/Os-II有中断嵌套的功能，最多可以嵌套255 从机的形式，主机 (计算机)主要完成参数设置、过程监控、 个中断。Boos-II对中断的响应速度很快。系统从中断嵌套中 事后数据处理等功能，从机 (DSP)主要完成数据采集、数