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间域网络解析器的精确度和速度在电力系统中的应用 致谢 作者感谢美国海军研究所对此研究的资助 （资助号N0014-02-0623 ）。另外，作者对瑞 士苏黎士技术联合院的Jost Allmeling提供的SIMPLORER仿真结果表示最诚挚的感谢。 关键词 转化电路 模型 仿真 软件 用户使用经验 摘要 通过比较5个商业软件包的精确度和执行时间，论文研究了具有固定时间和变换时 间的网络仿真方法的性能差异。包含了多个三相二极管整理器和一个PWM 电压源反向器的 一系列基准实例显示 固定时间步长法对于线整流电路执行时间更具有优越性。然而，为了 得到准确的结果，即使较低的开关频率PWM应用可能也需要非常小的时间步长。得到如下 结论 当使用太大时间步长时，即使波形看起来是正确的，PWM反向器控制信号也可能有 严重的错误。 1介绍 随着电力系统转换装置能力的提高，过去十年中电力电子系统的应用大大增加了。因为复杂 的子系统，例如STATCOM, FACTS, HVDC, 以及变化的电动机驱动越来越成为电动系统的一 部分，数值时间域的仿真变得越来越重要。 经典的Dommel算法，用梯形法进行积分，仍然是大部分用于仿真电力系统程序的基础。这 些软件包后来被看做是类EMTP程序。首先，在介绍电力电子之前，这些 序被开发用于仿 真线性电力系统网络。尤其是对于具有完全传播和分部系统的大阻抗和导纳矩阵，它们引入 了稀疏矩阵技术。 为了强调仿真电力电子系统的其它挑战，已经开发出另外的仿真法，使用高次可变化时间步 长。这些计算方法能更好的适应真实生活中经常存在的非线性组分仿真问题。然而，对于在 传统类EMTP 中的电力系统如依靠频率的传输线和旋转电机，因为能够使用许多有效的内在 模型，这使变换时间步长的 序没有广泛的应用到电力系统中。 在电力系统中广泛使用的电力电子需要仿真大型和高非线性系统。各种各样可利用的软件包 导致了一个特定的应用，应该选择哪一个的问题更加突出。一些论文通过建立通用的指导， 主要是针对电力电子电路，来解决这个问题。很少的文章对于不同的软件包的性能和准确度 进行一一对比。因此，此论文的目的是，对于基本的不同方法的仿真速度和精确度进行详细 的比较，尤其是强调了在电力分布和传输系统中的电力电子。 本文从所需要的基准模型来帮助决定去选择哪一个仿真环境，并 ，当仿真PWM反向器应 用时，由以下所描述的一个类EMTP软件包的使用经历揭示 结果的准确度非常依赖于时间 步长大小t ,因此依赖于执行时间。 2仿真软件包 为了在两个目录 （固定时间步长和变步长）中提供更好的混合使用的软件包，下面的商业软 件包应该被选择 MATLAB/SIMULINK是一个被广泛使用的具有哦通用目的的科学软件包，提供了各种 可变步长的常微分方程解析器，目前，也可以利用两个新增的软件包，它们能够进行电 力系统和电力电子的仿真 PLECS(P 1)，从第三方销售商可以得到。SIMPOWERSYTEMS (P2),可以从MATLAB/SIMULINK销售商得到。 PSCAD/EMTDC (P3)是完全积分的类EMTP 电力系统仿真软件包，它的特征是有两个特 殊的技术“震动迁移”和“内插法”，有利于仿真理想化（无缓冲器）的电力电子电路。 PSIM(P4)是一个类EMTP 电力系统仿真软件，用于电力电子应用 SIMPLORER(P5)是一个全积分可变步长的电力系统仿真软件 VTB或者虚拟测试床(P6)是一个具有积分类EMTP 电力系统仿真器的设计和开发环境， 可以利用可变时间步长解析器，但本文中没有使用。 以上所列是主要几个，并没有反应所有软件包，由于研究院经济上的原因和事务，本文中所 涉及的程序或者软件包是有限的。因此，本文缺少的任何特斯那个程序没有提供它的重要性， 尤其是SPICE 以及它的相关程序，如PSPICE，没有包含在本文中。SPICE是为电力电子的器 件级专门设计的；但很少应用在电力系统仿真。本文的例子在PSPICE 中实现，但是由于仿 真问题引起的器件级细节没有被解决，因此不能进行合适的比较。 2.1 解析器算法的通用讨论 这里将对两类软件包的求解方法进行讨论，第一类是代表传统类型的基于Dommel算法的类 EMTP法，使用梯形积分，时间步长固定。这一类包括P3,P4和P6 。这个方法的优点是使用 简单，对于运行的数值方法的等价电路积分容易理解。第二类包括的积分方法，可变化时间 步长大小，此方法精确度级别在计算期间自然改变，可以使用最小的计算时