模糊自整定PID控制器的设计和仿真.pdfVIP

第25卷第4期增刊 仪 器 仪 表 学 报 2004年8月 模糊 自整定PID控制器的设计和仿真 李 萍 李 峰 赵 虎 居滋培 (上海理工大学光电学院 上海 200093) 摘要 对象特性比较特殊的系统，常规PID控制比较困难，可采用模糊控制。着重介绍了模糊 自整定PID聋哩的设计，利用 MATLABPID对参数进行仿真，其方法应用于变风量辛调系统的控制中，还对模糊自整定PID与常规PID控制二种方法进 行了仿真对比。 关键词 变风量空调 TheDesignandSimulationofFuzzySelf-tuningPIDController LiPing Li Feng Zhao Hu JuZi-pei (UniversityofShanghaiforScienceandTechnology,Shanghai200093,China) Abstract ItisdifficultforgeneralPIDtocontrolsystemswithspecialobjectfeatures，soitcanbesubstituted byfuzzycontrol.Thedesignoffuzzyself-tuningPIDcontrollerwithsimulatingPIDparameterinMATLABis introduced.Thefuzzyself-tuningPID controllerisusedinvariableairvolume (VAV)system andthe comparison PIDcontrolbysimulationisgiven. betweenfuzzyself\tuningPIDcontrolandgeneral Keywords FuzzyPIDcontroller Simulation VAV 2.2 各参量隶属函数的确定 I 引 西 设模糊控制器的输人量及输出量的论域为: 偏差e:X={-X-XZ，一XO,XXZ,X3}; 带有大扰动、时滞、时变的系统，采用传统的PID 偏差变化率ec:Y={-Y3,-Y2,-Y0,YYZ, 控制器参数整定比较困难，最佳参数容易漂移，使用模 Y,}; 糊 自整定PID控制器往往可以克服传统PID控制器 模糊自整定PID控制器 的不足。 Fuzzy控制器 呱 ， 一 月 模糊 自整定PID控制器的设计 一 2 . . 1 曰 模糊 自整定PID控制器结构 _k},JeEc4f4fu k i 模糊 自整定PID控制器由参数可调整PID控制 K,}JIx, 器和模糊控制器两部分组成，其控制原理框图如图1 空调