设计题目十二汽车速度控制及其它状态的模拟.docVIP

汽车速度控制系统 一 设计目的 本综合设计结合专业以及学科的特点，把专业基础课程、专业课程等相关知识与计算机工程技术和应用紧密结合，提高解决实际问题的能力。培养学生将所学的知识应用到以行业、产品为研究对象的实际应用环境中，分析、初步设计应用中出现的问题；同时熟悉、建立或自学解决相关问题所需的实验环境与开发工具，培养认识、分析以及解决以产品为核心的应用问题的综合能力。本实验主要使用软硬件结合的设计方式设计。 二 设计任务与要求析系统的逻辑功能?控制状态 信号灯状态 车道运行状态????????b加速或减速到60km/h ?c加速或减速到120km/h d刹车减速到0km/h ??使用定时器/计数器0 CTC0 TH0=0xfe;TL0=0x6f;定时0。5us*400=0.2ms 进行扫描，速度判断，从而对速度做出处理 五 硬件设计： 1．实验环境： Windows XP操作系统 KEIL 集成开发环境 CS-I型单片机实验开发设备 2．本试验主要用到开发板上的两个模块，分别是键盘模块和数码显示模块。其中，还涉及到定时器/计数器的应用。 键盘模块： 本电路板键盘采用4*4矩阵键盘方式，表示0-----f，也可以由用户自己定义按键功能，带一个shift键，shift直接连接到P37，低电平表示按下，设计可以采用逐行扫描方式，也可以采用全扫描方式，行列和shift均带扫描状态灯，方便用户扫描调试。该键盘模块采用低电平扫描，正常的键盘扫描频率一般为24Hz， 数码显示： 基本功能：显示0-----f的十六进制数据，通过扫描同时显示6位16进制数据，6个数码管的数据线复用同一个8位的数据线，P10------P15分别选择6个数码管，低电平选中，通过循环扫描，使数码管显示数据。为保证显示不出现闪烁，扫描频率应大于50HZ，过高的扫描频率会过多的浪费CPU资源，一般扫描频率不大于80HZ，数码管的8位数据对应数码管上的8个显示点。16进制数据对应的显示段码为: 数据 段码 0 0X3F 1 0X06 2 0X5B 3 0X4F 4 0X66 5 0X6D 6 0X7D 7 0X07 8 0X7F 9 0X6F A 0X77 B 0X7C C 0X39 D 0X5E E 0X79 F 0X71 四、2) E键：加速或减速到60km/h (3) F键：加速或减速到120km/h (4) 8键：汽车紧急刹车，速度到0km/h 该程序模拟了利用按键的形式转换汽车的速度及主要运行状态，并将相关信息显示在数码管或其他形式的界面上 2．软件流程图：（一部分流程图） 主函数流程图： 数码管显示Display（）流程图： 中断处理函数流程图： void timer0_over(void) interrupt 1 加速模块流程图： Increase(void) 五、Lib.h文件 #ifndef __LIB_H_ #define __LIB_H_ #define uchar unsigned char uchar Number[]={0x7e,0xbe,0xde,0xee,0x7d,0xbd,0xdd,0xed, 0x7b,0xbb,0xdb,0xeb,0x77,0xb7,0xd7,0xe7}; uchar pace[6]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}; uchar LED_bit[8]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; uchar key[16]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71}; uchar buffer[6]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}; uchar i=0x00; //指针 int sum=0x00; //速度值 uchar tag=0; //按键标志位 uchar p=0x00; //键值保存变量 //功能：CTC0 TH0=0xfe;TL0=0x6f;定时0。5us*400=0.2ms void Device_init(void) { TH0=0xfe; TL0=0x6f; TMOD=0x01; IE=0x82; TR0=0x01; } #endif 2.主文件 #includeat89x52.h #includelib.h //功能：扫描键盘的值，并返回值 uchar Kbscan(void) { uchar kbvalue,m; static uchar n=0