斜拉索横向振动的积分应变反馈控制实验研究.pdfVIP

第 14 卷　第 4 期 实　验　力　学 V o l. 14　N o. 4 1999 年 12 月 JOU RNAL O F EXPER IM EN TAL M ECHAN ICS D ec. 1999 　 斜拉索横向振动的积分应变 反馈控制实验研究 王代华 (重庆大学光电工程系, 重庆, 400044) 摘要　提出采用积分应变反馈控制方法对斜拉索平面内多模态横向振动实施主 动控制, 采用粘贴在拉索表面的 PVD F 压电薄膜传感拉索横向振动时的动态应变信 号. 文中介绍了实验系统的组成、特点、在斜拉索比例模型上的实验研究工作以及主动 控制的实验结果. 理论与实验研究结果表明积分应变反馈控制方法能明显衰减斜拉索 横向振动, 避免模态截断引起的溢出问题, 而且控制系统实现容易、易实用化. 关键词　斜拉索振动　主动控制　PVD F 压电薄膜　积分应变反馈　能量吸收控 制 1　引言 ( ) 　　由于索结构具有极高的强度 1. 9GPa 和极轻的重量, 是一种常用的工程材料, 己广泛用 ( ) ( ) 于土木工程结构 斜拉桥、悬索桥、张拉索穹顶、塔桅结构等 和航天结构 网状天线等 . 由于 斜拉索的低阻尼与大柔性, 极易出现涡激共振、雨振、尾流驰振及参数共振等, 在风雨交加的情 [ 1, 2 ] 况下振动极为强烈 . 斜拉桥的斜拉索强烈的振动一方面导致在锚固位置附近出现裂纹, 引 [ 3 ] 起腐蚀, 加速拉索的破坏; 另一方面出现疲劳断裂 , 引起突发事故. 同时拉索的振动还会给 行人造成心理上的恐慌. 因此, 斜拉索的振动主动控制己成为一个研究热点. 对斜拉索的横向振动主动控制研究集中在两个方向上[ 4, 5 ] : 模态控制 ( the m odal ) [ 5, 6 ] ( ) [ 7, 8 ] con tro l 和波控制 the w ave con tro l . 波控制有利于避免模态控制方法中模态截断而 出现的泄漏效应, 但作用在斜拉索跨中的控制力在作用点处产生局部弯曲应力, 易出现疲劳损 坏问题. 模态控制利用斜拉索支承端的轴向运动实现控制, J. C. Chen [ 9 ] 首先提出拉索轴向张 ( ) 力的变化将改变横向刚度, 由此可产生对横向振动的阻尼效应 称为主动变刚度控制 , 并用数 字仿真表明主动变刚度控制方法的有效性. Fu jino [ 4, 5, 9, 10 ] 等人利用该方法对拉索的横向平面 外( ) 一阶模态振动控制进行了实验研究, 并对连接单自由 the tran sverse ou t of p lane m o tion 度系统的索的控制进行了数字仿真, 表明了该方法对索的平面内振动主动控制的有效性. ( ) 国家自然科学基金资助项目 　 1998- 12- 22 收到第 1 次稿, 1999- 10- 29 收到修改稿 © 1995-200