線性永磁式馬達之有限元素分析與設計考量.pdfVIP

線性永磁式馬達之有限元素分析與設計考量 游松樺 張維哲 指導老師:范淑媛 摘要 式線性馬達之所以被如此廣泛使用，均是 本專題主要是對具有表面式和埋藏式 由於如 NeFeB 等磁性材料的快速發展以 磁石之線性永磁式馬達進行有線元素分 及其結構簡單和性能佳等特性所造成。 析，以便將分析結果提供做為設計考量。 可是，永磁式線性馬達有兩個影響其 首先，依據所提出的線性永磁式馬達模式 性能的致命因素，一個是由電流和電壓波 進行推力公式之推導。然後，透過有限元 形之諧波成分所引起之換向漣波力，另一 素分析法的模擬結果進行各種參數對如推 個則是在轉子上之永久磁石和定子槽齒之 力和推力漣波等馬達性能指標影響之分析 磁作用所導致的推力漣波。這兩者將嚴重 以便評估馬達的性能。所使用的參數包含 危害馬達的性能，且通常會引起不必要的 有電樞結構、磁石排列方式、和磁石數目。 振動和雜音，因而惡化馬達在低速時之速 這些參數對馬達性能之影響是無法直接從 度控制和位置控制之特性。已經提出很多 公式分析結果得知。另一方面，在本專題 方法用於減少推力漣波和改善馬達性能， 中以對不同的馬達結構進行分析比較。藉 這些方法可以是藉由適當控制驅動器或藉 由此專題所獲得之參數分析將可提供線性 由特殊的馬達設計或同時使用上述兩種方 永磁式馬達設計者基本的設計考量。 法。 在馬達設計階段用於降低推力漣波 關鍵字:線性馬達;線性永磁式馬達;有限 的方法有很多，例如在永磁式馬達上是使 元素分析 用歪斜磁鐵，在初級線圈上使用歪斜的 槽，最佳化磁石之放置距離，重新安排永 I.前言 磁鐵的位置，最佳化電樞的幾何形狀或長 線性馬達 (LEMs)為可以直接產生直 度或者使用從有限元素分析所獲得數據降 線運動的電機設備，其不需要藉助任何從 低推力漣波。 旋轉運動轉換乘直線運動之傳動機構。由 可是，在馬達設計階段所使用方法都 於其機構結構簡單，所以可以將電磁力直 僅針對一個或兩個特定結構的永磁式馬達 接應用在負載，且因此可大大降低因為背 進行分析以便改善其推力漣波和馬達性 鐵和額外的摩擦力所產生的非線性和干 能。在先前所完成的分析中很少針對各種 擾。線性馬達較傳統馬達好是因為其缺少 不同結構進行比較分析。另一方面，也沒 機械連桿和傳動系統，所以可以具有較佳 有對馬達結構和推力漣波之間的關係進行 的動態性能和較高的可靠度。 有系統的研究。所以在本專題中，利用二 在各種型式的線性馬達中，永磁式線 維有限元素分析法對永磁式馬達之馬達結 性馬達因為結構簡單以及性能佳所以使用 構參數對馬達性能之影響進行有系統之分 更是廣泛，其應用範圍包含有運輸系統、