开关磁阻电机的神经网络模糊直接转矩控制研究.pdfVIP

深 圳 职 业 技 术 学 院 学 报 2009 年第 5 期 Journal of Shenzhen Polytechnic No.5, 2009 开关磁阻电机的神经网络模糊 直接转矩控制研究 乔维德 （常州市广播电视大学，江苏 常州 213001） 摘 要：为在简化开关磁阻电机控制系统结构的同时又能使其具有较快的转矩响应速度，提出一种适用于 开关磁阻电机直接转矩控制的神经网络模糊推理控制方案，用神经网络定子磁链观测器取代传统的定子磁链观 测器，采用模糊控制算法设计逆变器开关状态选择器．利用 MATLAB 对系统 2 种不同控制方法的仿真实验结 果进行比较．通过比较发现，本文的控制方法转矩、转速、磁链响应快、脉动小，具有优良的稳定跟踪性能和 动态响应． 关键词：开关磁阻电机；神经网络；模糊逻辑；直接转矩控制 中图分类号：TM352 文献标识码：A 文章编号：1672-0318 （2009 ）05-00 13-05 直接转矩控制 （Direct Torque Control ，简 经网络构造定子磁链观测器，应用模糊逻辑推理设 称 DTC ）是继矢量控制技术之后发展起来的又一 计逆变器状态开关选择器，从而使开关磁阻电机直 种高性能的交流变频调速技术，该控制方法摒弃 接转矩控制系统获得较强的鲁棒性和优良的动态性 了矢量控制中电流解耦的控制思想，应用空间电 能，文中对此进行了仿真分析和验证． 压矢量的分析方法，直接在定子坐标下计算并控 制电机的转矩和磁通，采取定子磁链定向，借助 1 SRM 神经网络模糊直接转矩控 离散的两点式调节 （Band-Band ）产生 PWM 信 制系统 号，从而直接对逆变器的开关状态进行最佳控制， 以获得转矩的优良动态性能．它省去了矢量控制 1.1 控制系统结构 中复杂的空间坐标变换，具有控制结构简单、转 开关磁阻电机神经网络模糊直接转矩控制系统 矩响应迅速、对转子参数不敏感等优点． 结构如图 1 所示． * 目前 DTC 已成功应用于异步电动机，近年 图 1 中，ω 为给定角速度；ω 为实际转子角速 来一些学者开始致力于该控制方式在开关磁阻电 度；T *为给定电磁转矩，T 为实际电磁转矩；Ψ * e e s 机 （SRM）上的拓展，初步实现了开关磁阻电机 为给定定子磁链，Ψ ，Ψ 为定子磁链在 α-β 坐标 sα sβ 的直接转矩控制．但传统的直接转矩控制在系统 中的分量；usα ，usβ 为电压在 α-β 坐标中的分量；isα ， 参数变化和外界干扰时，会引起磁链和转矩的剧 isβ 为电流在 α-β 坐标中的分量；θ 为磁链位置角． 烈变化，从而影响 DTC 的稳态性能．为了抑制转 利用电压电流检测单元检测电流 i ，i ，i