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* * * * 高二数学 选修4-4 江苏省镇江中学 黄中华 内容概括 一、直角坐标与极坐标的互化 二、直线与圆的极坐标方程 一、直角坐标与极坐标的互化 1、极坐标 逆时针旋转而成的角为 顺时针旋转而成的角为 。 2．直角坐标化为极坐标的公式： 极坐标化为直角坐标的公式 ： 正角 负角 例题讲解 例1：说出下图中各点的极坐标 A（4，0） B（2 ， ） D（ ， ） E（ ， ） F（ ， ） G（ ， ） 例题讲解 例2（1）把点M 的极坐标 ， 化成直角坐标； 化成极坐标。 （2）把点P的直角坐标 解（1）由极坐标化为直角坐标的公式： 得直角坐标分别为 解（2）由直角坐标化为极坐标的公式： 得极坐标分别为 ） 例题讲解 例题讲解 例4、求曲线 的直角坐标方程 例题讲解 二、直线与圆的极坐标方程 1．直线的极坐标方程 若直线l经过点M(ρ0，θ0)，且直线l的倾斜角为α ，直线l的极坐标方程为  ρsin(θ ?α) =ρ0 sin(θ0 ?α) x O P(ρ，θ) M(ρ0，θ0) l α θ θ0 ρ ρ0 知识要点 一些特殊位置的直线方程如下： （倾斜角为α ） 1）、经过极点的直线方程： 2）、经过定点M(a，0)，且与极轴垂直的 直线方程： 3）、经过定点M(b ， )，且与极轴平行的 直线方程： ρsinθ = b ρcosθ = a θ = α 知识要点 2．圆的极坐标方程 若圆的圆心为M(ρ0，θ0)，半径为r，则圆的极坐标方程为：  M P ρ ρ0 θ0 θ O x 知识要点 一些特殊位置的圆的极坐标方程如下 (设圆的半径为r)： 1）圆心在极点： 2）圆心在极点右侧，过极点： 圆心在极点左侧，过极点： 3）圆心在极点上方，过极点： 圆心在极点下方，过极点： ρ = r ρ= 2r cosθ ρ= ?2r cosθ ρ= 2r sinθ ρ= ?2r sinθ 知识要点 例5 求过点A(a,0)(a0)，且垂直于极轴的直线L的极坐标方程。 解：在平面直角坐标系中 直线方程x=a 方法一 ；先化直角坐标后用关系式代入 例题讲解 例6、求过A(2， )平行于极轴的直线的 极坐标方程。 例题讲解 ）， 解：设圆上任一点为P（ 例题讲解 例8、在直角坐标系中已知点A（3，0），P是圆 上一个动点，且 的角平分线交PA于Q点，求Q 点的轨迹的极坐标方程。 解:以O为极点, 轴正半轴为极 轴建立极坐标系,设 例题讲解 例9、若两条曲线的极坐标方程分别为 与 ，它们相交于 两点， 求线段 的长． 解：由 得 ， 由 得 例题讲解