西北工业大学毕业设计论文：液位—流量串级控制系统.pptVIP

西北工业大学专科毕业论文 题 目：液位—流量串级控制系统 专 业：自动化控制 学 生：皮家康 指导老师：尹绍清 本毕业设计课题研究的意义 一、主要设计指标 液位在给定值：0～500mm; 超调量：σ＜5%； 稳定时间：ts＜300s; 稳态误差：ess≤∣±2mm∣。 二、本控制系统的总体方框图及工作过程 1、被控对象的构成图 2、控制系统的方框图 三、控制系统的检测转换元件 2、液位检测转换元件 四、控制系统的执行元件 五、测试广义对象的响应曲线并辨识其传递函数 六、不加校正装置的控制系统的性能分析 九、结论、讨论、建议 致 谢 * * 随着现代工业生产过程向着大型、连续和强化方向发展，对控制系统的控制品质提出了日益增长的要求。在这种情况下，简单的单回路控制已经难以满足一些复杂的控制要求。在单回路控制方案基础上提出的串级控制方案，则对提高过程控制的品质有极为明显的效果。串级控制系统具有单回路控制系统的全部功能，而且还具有许多单回路控制系统所没有的优点。因此，串级控制系统的控制质量一般都比单回路控制系统好，而且串级控制系统利用一般常规仪表就能够实现，所以，串级控制是一种易于实现且效果又较好的控制方法，在生产过程中的应用也比较普遍。 本毕业设计课题讨论了一个简单的液位—流量串级控制系统的设计方法及步骤。液位和流量是工业生产过程中最常用的两个测控参数，因此本毕业设计课题具有较大的现实意义。而且通过综合应用自动控制专业的各门课程知识，有助于加深对专业知识的理解，提高专业理论水平，并培养实践动手能力，为今后走上工作岗位打下坚实的基础。 自吸泵 储水箱 液位 对象 液位 测量 变送器 液位调节器 流量测量变送器 流量调节器 变频器 图2.1 液位 调节器 流量 调节器 执行 机构 流量 对象 液位 对象 流量 变送器 液位 变送器 图2.2 1、流量检测转换元件 本系统所使用的流量检测转换元件为涡轮流量计。 涡轮流量计由涡轮流量变送器和显示仪表组成。涡轮流量变送器包括涡轮、导流器、磁电感应转换器、外壳及前置放大器等部分。 涡轮流量计的工作原理：当流体通过安装有涡轮的管路时，流体的动能冲击涡轮发生旋转，流体的流速愈高，动能越大，涡轮转速也就愈高。在一定的流量范围和流体粘度下，涡轮的转速和流速成正比。当涡轮转动时，涡轮叶片切割置于该变送器壳体上的检测线圈所产生的磁力线，使检测线圈磁电路上的磁阻周期性变化，线圈中的磁通量也跟着发生周期性变化，检测线圈产生脉冲信号，即脉冲数。其值与涡轮的转速成正比，也即与流量成正比。这个电讯号经前置放大器放大后，即送入电子频率仪或涡轮流量积算指示仪，以累积和指示流量。 涡轮流量计的实用流量方程为 (3.1) (3.2) 式中 、 —分别为体积流量，m3/s，质量流量，kg/s；f—流量计输出信号的频率Hz；K—流量计的仪表系数，P/m3。 本控制系统所使用液位检测转换元件为静压式液位计。 对于不可压缩的液体，液位高度与液体的静压力成正比，所以测出液体的静压力，即可知道液体的高度。 上图所示为用静压式液位计进行开口容器的液位测量。压力计与容器的底部相连，根据压力计指示的压力大小，即可知道液位的高度，其关系为 (3.3) 式(3.3)中，H是液位的高度；是液体重度；是容器内取压平面上的