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大学物理
* 第三章 刚体的定轴转动 3 – 1 刚体定轴转动的转动定律 * 质点---理想(物理)模型 质点 没有大小和形状，只具有全部质量的一点。 可以将物体简化为质点的两种情况： 物体不变形，不作转动(此时物体上各点的速度及加速度都相同，物体上任一点可以代表所有点的运动).即平动物体. 物体本身线度和它活动范围相比小得很多(此时物体的变形及转动显得并不重要)。 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体 . （任意两质点间距离保持不变的特殊质点组） 刚体的运动形式：平动、转动 . 刚体平动 质点运动 平动：若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同，或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线 . （如汽车、活塞等） 转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动. 转动又分定轴转动（定滑轮）和非定轴转动 （陀螺）. 刚体的平面运动 .（车轮、动滑轮） 刚体的一般运动 质心的平动 绕质心的转动 + 一 刚体转动的运动学 参考平面 角位移 角位置 0 q 0 q 约定： 沿逆时针方向转动 沿顺时针方向转动 角速度 方向: 右手螺旋方向 参考轴 角加速度 1）每一质点均作圆周运动，圆面为转动平面； 2）任一质点运动 均相同，但 不同； 3）运动描述仅需一个坐标 . 的方向用正负号表示. 定轴转动的特点 刚体定轴转动可以用角速度的正负来表示 . （定轴转动可用角加速度的正负来表示 ）
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