01-02 质点运动的描述之二.ppt免费

在人们的日常生活和一般科技活动中，上述关于时间和空间的量度的结论是毋庸置疑的。时间和长度的绝对性是经典力学或牛顿力学的基础。但是当相对运动的速度接近于光速时，时间和空间的测量将依赖于相对运动的速度。 只是由于牛顿力学所涉及物体的运动速度远小于光速，所以在牛顿力学范围内，时间和空间的测量才可以视为与参考系的选取无关。 然而，在牛顿力学范围内，运动质点的位移、速度和运动轨迹则与参考系的选择有关。 底下讨论这方面问题。 §1-2 质点运动的描述之二 一、 平面极坐标 A 设一质点在 平面内 运动，某时刻它位于点 A .矢 径 与 轴之间的夹角 为 . 于是质点在点 A 的位 置可由 来确定 . 以 为坐标的参考系为平面极坐标系 . 它与直角坐标系之间的变换关系为 二、 圆周运动的角速度和角加速度 角速度 角坐标 角加速度 速 率 A B 三 、 圆周运动的切向加速度和法向加速度 质点作变速率圆周运动时 切向加速度 切向单位矢量的时间变化率 法向单位矢量 切向加速度（速度大小变化引起） 法向加速度（速度方向变化引起） 圆周运动加速度 切向加速度 减小 增大 圆周运动的线量与角量的关系： 1）角位置、位置： 2）角位移、位移： 3）角速度、线速度： 4）角加速度、线加速度： 角量 线量 角量与线量关系 2 2 d d w a r r v a r t v a e a e a a n t n n t t = = = = + = v v v t e r v v v w = 四 、匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动 1 匀速率圆周运动：速率 和角速度 都为常量 . 2 匀变速率圆周运动 如 时, 常量 对于作曲线运动的物体，以下几种说法中哪一种是正确的： （A）切向加速度必不为零； （B）法向加速度必不为零（拐点处除外）； （C）由于速度沿切线方向，法向分速度必为零，因此法向加速度必为零； （D）若物体作匀速率运动，其总加速度必为零； （E）若物体的加速度 为恒矢量，它一定作匀变速率运动 . 讨 论 例：一质点作半径为R的圆周运动，其速率满足 ， k为常数，求：切向加速度、法向加速度和加速度的大小。 解： 切向加速度 法向加速度 加速度 在轨道曲线上任取一点为坐标原点， 以“弯曲轨道”作为坐标轴。 P处的坐标即为轨道的长度s (自然坐标) 运动方程 方向描述 作相互垂直的单位矢量 切向单位矢量 法向单位矢量 *补充： 自然坐标系 C 曲线运动 速度增量 取 由于速度大小不同而引起的速度变化 由于速度方向改变而引起的速度变化 ?? ?? *补充： 一般曲线运动 沿A点的法线方向(平行 ) 沿A点的切线方向(平行 ) 切向加速度 由于速度大小变化而产生的，沿切线方向 法向加速度 由于速度方向变化而产生的，沿法线方向 ?? 切向加速度大小等于速度的大小(或速率)对时间的导数，方向沿轨道的切线方向。 法向加速度大小等于速率平方除以曲率半径，方向沿轨道的法线指向。 ?? 加速度总是指向曲线的凹侧 讨论下列几种运动情况： 1. 匀速直线运动； 2. 匀变速直线运动； 3. 匀速率圆周运动； 4. 变速曲线运动； 小结：一般曲线运动（自然坐标） 其中 曲率半径 . 例1：由楼窗口以水平初速度v0射出一发子弹，取枪口为原点，沿v0为x轴，竖直向下为y轴，并取发射时t=0.试求： (1)子弹在任一时刻t的位置坐标及轨道方程； (2)子弹在t时刻的速度，切向加速度和法向加速度。 an a? g y x