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大学物理课件
* 第四章 刚体的定轴转动 3 – 3角动量定理 角动量守恒定律 * 力矩的时间累积效应 冲量矩、角动量、角动量定理. 一 质点的角动量 质点运动状态的描述 力的时间累积效应 冲量、动量、动量定理. 刚体定轴转动运动状态的描述 质点以角速度 作半径为 的圆运动,相对圆心的角动量 质量为 的质点以速度 在空间运动,某时刻相对原点 O 的位矢为 ,质点相对于原点的角动量 大小: 方向:符合右手螺旋定则. 二 刚体定轴转动的角动量定理 1 刚体定轴转动的角动量 O 如果是刚体系统绕同轴转动,则整个转动系统对该轴的总动量矩为各部分对同一转轴的动量矩之和。 2 刚体定轴转动的角动量定理 非刚体定轴转动的角动量定理 由刚体定轴转动的转动定律式变换: 表示作用在刚体上的合外力矩的时间积累,称为在时间t1到t2的冲量矩。 刚体定轴转动的角动量定理 定轴转动的动量矩定理的物理内容: 作用于刚体上的冲量矩等于刚体动量矩的增量。 对于若干个刚体组成的系统绕同一轴转动,动量矩定理同样成立。 力矩的时间累积效应 冲量矩、角动量、角动量定理、角动量守恒. 力的时间累积效应 冲量、动量、动量定理、动量守恒. 角动量守恒定律是自然界的一个基本定律. 内力矩不改变系统的角动量. 守 恒条件 若 不变, 不变;若 变, 也变,但 不变. ,则 若 讨论 在冲击等问题中 常量 三 刚体定轴转动的角动量守恒定律 刚体定轴转动的角动量定理 有许多现象都可以用角动量守恒来说明. 舞蹈演员 花样滑冰 跳水运动员跳水 自然界中存在多种守恒定律 动量守恒定律 能量守恒定律 角动量守恒定律 电荷守恒定律 质量守恒定律 宇称守恒定律等 例 1 一杂技演员 M 由距水平跷板高为 h 处自由下落到跷板的一端A,并把跷板另一端的演员N 弹了起来.设跷板是匀质的,长度为l,质量为 ,跷板可绕中部支撑点C 在竖直平面内转动,演员的质量均为m.假定演员M落在跷板上,与跷板的碰撞是完全非弹性碰撞.问演员N可弹起多高? l l/2 C A B M N h 解 碰撞前 M 落在 A点的速度 碰撞后的瞬间, M、N具有相同的线速度 把M、N和跷板作为一个系统, 角动量守恒 解得 演员 N 以 u 起跳, 达到的高度 l l/2 C A B M N h 例2 一长为 l , 质量为 的竿可绕支点O自由转动 . 一质量为 、速率为 的子弹射入竿内距支点为 处,使竿的偏转角为30o . 问子弹的初速率为多少 ? 解 把子弹和竿看作一个系统 .子弹射入竿的过程系统角动量守恒
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